Image processing 立体图像对的图像亮度和对比度调整

我用两台不同的相机拍摄了一对立体图像。 它们的亮度和对比度不同，因为它们不是用全局快门相机拍摄的。 我需要应用半全局匹配算法来获得它们的深度。如果直接应用，这将导致不良结果

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有什么建议可以平衡两幅图像以获得好的结果吗？

可能的解决方案是：

找到具有良好对比度的图像的直方图，并 亮度 使用直方图匹配来生成其他对象的直方图 图像相同。

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为什么不直接校准它们呢？为它们提供相同的照明条件/对象，测量黑色/白色，并确定标准化的对比度/亮度值。它们都经过校准，但亮度和对比度不同。您能展示一些示例吗？通过校准，我的意思是测量他们对相同光照强度的反应，并做一个简单的亮度/对比度拟合。右：左：你似乎已经上传了相同的图像两次。