Image processing 支持图像配准的配准标记

我有一个将被扫描的纸质文档，然后我想对文档不同副本的不同扫描执行图像注册（图像对齐）

我注意到纸质表单通常在纸张的四个角上打印一个“注册标记”（十字线：一个与加号相交的圆）。它看起来像这样：

在我的例子中，我可以自由选择注册标记的确切形状，使图像处理代码尽可能容易地检测到四个注册标记的位置。我的目标是让代码尽可能高效、稳健地检测注册标记，因为图像可能会稍微旋转/倾斜/平移。上面显示的“十字线”形状是否最佳？是否有更好的标记更容易通过算法定位

---

只有黑色和白色；不幸的是，我无法打印或扫描彩色图像。

相关（但不同，它关注的是检测十字线的算法，而不是其他形状是否能够实现更快或更稳健的算法）：如果颜色是可能的，我会认为两种对比度很高的颜色（青色和洋红色可能）对于圆的对角象限（通常不会出现在文档中），比圆和十字光标更容易找到。另外，考虑二维码，最好使用3个（或5个）标记，而不是4个，这样你也能知道正确的方向。如果您的页面有带边框和表格的图表，则图像中可能会有许多十字，因此可能会将部分或所有十字光标旋转45度以区分它们，因为在处理过程中，对角十字光标并不比垂直十字光标更难定位。@MarkSetchell，谢谢您的建议！不幸的是，我需要一个黑白的解决方案。你的其他想法很有帮助——谢谢。任何具有独特形状的高对比度功能都可以用于模板匹配。通常你很清楚在哪里可以找到这些特性，所以无论如何，找到它们应该是非常快速和健壮的。