Image processing OpenCV Camhisft在红色对象周围失去跟踪

我正在使用opencv分发的camshiftdemo.c[1]。我选择了我的脸，它开始跟踪，但一旦我从桌子移到红色沙发上，circle就会离开我的脸，在沙发上移动。有没有办法改变这种行为

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[1]

如果您查看第140行的代码，您可以看到颜色用于检测肤色。这是一种常用但过于简单的人脸检测方法。你可以想象

这种方法无法检测所有肤色； 颜色接近皮肤的物体（如红色沙发）会干扰检测。

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然后，您有两个选择，或者您使用一种对肤色对象更为稳健的方法，例如，或者您不在舒适的沙发上使用这种方法：-

Stephane，指的是inranges调用，其值为vmin smin I，在使用选定区域直方图颜色的印象下。