Image processing 颜色检测算法

我正在开发一个使用kinect进行图像处理的系统。系统需要根据颜色（从kinect图像）检测某些对象

我目前的解决方案是使用一个窗口（固定大小）并在整个图像中滑动它。然后我计算（在窗口中）绿色像素的数量，并将其与一些树状图进行比较。要检查像素是否为绿色，我使用参考颜色（0x00FF00），然后计算当前像素到参考颜色的距离

算法如下所示：

referenceColor = 0x00FF00;
window_width = 10;
window_height = 10;
colorSum = 0;

COLOR_TRESHOLD = 20;
WINDOW_COLOR_TRESHOLD = 70;

foreach (pixel in image)
{
   colorSum = 0;
   for(i = 0; i < window_width; i++)
   { 
      for(j = 0; j < window_height; j++)
      { 
        //get the current pixel that is processed by the window
        curPixel = image.getPixelAt(i+pixel.indexX,j+pixel.indexY);
        // calculate the distance
        distance = sqrt((curPixel.r - referenceColor.r) ^ 2 + (curPixel.g - referenceColor.g) ^ 2 + (curPixel.b - referenceColor.b) ^ 2); 

        // check if distance smaller than the treshold
        if(distance <= COLOR_TRESHOLD) 
        {
           // pixel is green
           colorSum++;
        }
      }
   }
   // check if there are enough green pixels in the image
   if(colorSum > WINDOW_COLOR_TRESHOLD)
   {
       // green object detected
   }
}

referenceColor=0x00FF00；
窗宽=10；
窗高=10；
色和=0；
颜色=20；
窗口颜色阈值=70；
foreach（图像中的像素）
{
色和=0；
对于（i=0；i

这个算法的问题是，如果颜色变暗/变亮（由于阳光/反射），它将失败（我必须更改树型以获得良好的检测）。理想情况下，我希望存档每个绿色像素/对象都会被检测到（无论它有多亮/多暗）。有人知道有什么好的（健壮的）将此存档的算法？希望有一个正确的方向

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谢谢。

您可能需要使用其他颜色空间。请转换为HSV，然后使用色调。

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看一看，它提供了一个例子。这是openCV，但适应起来应该不会太困难。

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