Image processing 在照片中找到图案/标记的位置

我需要找到一个类似于增强现实中使用的标记。 这样地： 我有坚实的代数和微积分背景，但没有任何图像处理经验。我喜欢Php、sql之类的东西

我只是想让它起作用，我已经阅读了它背后的理论，我很难在代码中看到它

其主要思想是作为一个批处理过程来完成，因此不需要交互。你有什么建议？ 输入：样本图像。

输出：标记的三维坐标和法向量

它的用途将是链接具有相同标记的图像以将其空间化，我们可以说这是photosync的原始版本。只是一堆被钉住的图像，标记器就像针一样

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所给的代表允许我发布图像，谢谢。

您可以随时查看开放源代码库，如，并了解其工作原理，但通常为了获得标记的三维坐标，您需要：

做这个

例如，使用查找图像中的标记

使用校准的相机参数和标记的二维坐标近似三维坐标

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我自己从来没有实现过类似的东西，但我认为这是一个你应该应用于你的方法的一般概念。

你的问题可以通过透视n点相机姿势估计来解决。当您可以合理地假设所有的对应关系都是正确的时，应该使用算法

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由于标记是平面的，因此还可以从模型平面和图像平面之间的单应恢复位移（）。通常，通过迭代算法（）可以获得最佳结果。

您现在可以添加图像。我希望他们会让这个问题更容易回答。谢谢@Lazer，现在这个问题更容易回答：）你能告诉我什么是“透视n点相机姿势估计”吗？该算法通过n个已知3D点的投影来估计相机姿势（你检查过上面答案中的第一个链接了吗？）。在您的例子中，可以使用内部白色多边形的六个角。为简单起见，可以选择三维世界坐标系，使三维点为（0,0,0）、（2,0,0）、（0,2,0）、（1,2,0）、（2,1,0）、（1,1,0）。然后测量它们在标准化图像坐标中的位置（需要有一个校准过的相机）。最后调用线性PnP算法并获得相机姿势。