Image 基于Hough线将2个图像与openCV对齐

我有两张（航空）照片，从稍微不同的角度拍摄：

图1：

图2：

我需要在水平方向上重新缩放image1，使其与image2对齐。在不进行任何修改的情况下，相邻放置的两个图像的外观如下所示：

这是期望的结果：（用photoshop制作）

在Photoshop中，我拍摄了image1的右半部分，并将其水平缩小了一点。我对image1的左半部分也做了同样的处理，在那里我必须稍微放大一些

我想知道如何使用openCV实现这一点-使用Hough线变换。我已经开始绘制hough线，但我不知道如何进行变换以使hough线匹配：

这是我的C++代码（从ObjuleC调用）：

cv:：Mat image1=[im1 CVMat3]；
cv：：Mat gray_image1；
//转换为灰度
CVT颜色（图像1、灰色图像1、CV\U RGB2GRAY）；
cv：：Mat dst1，cdst；
Canny（图像1、dst1、40、90、3）；
双minLineLength=0；
双maxLineGap=10；
std：：矢量线；
//探测线
cv:：HoughLines（dst1，lines，1，cv_PI/180，90，minLineLength，maxLineGap）；
对于（size_t i=0；i如果（θ> CVYPI／180×70和你使用Python、java或C++…………你是否需要使用Hough阿纳尔线？可能使用图像拼接：我已经尝试过使用PANROSS拼接，但是我有超过2张图像（大约7），并且每个图像上的失真变大（10°角度步）。，这似乎使全景拼接变得不可能。全景拼接总是裁剪我的图像，结果很糟糕。我需要图像保持（几乎）相同的大小。我不确定使用Hough线是否真的能解决我的问题，你有其他想法吗？：-）你看过
Stitcher
类了吗？它被设计用来处理多个图像…并且考虑到似乎只有一个垂直移动，不应该发生垂直裁剪：…但是如果你反对缝合，让我想一想：）如果涉及缩放，我们需要在法师。如果你在使用OpenCV的同时使用其他库，那么请看一下Itk库使用和实现的单峰算法。你使用Python、java还是C++？……你是否需要使用Hough线？它可能是使用图像拼接的：我已经尝试过使用PANRONATH拼接，但是我有MO。超过2张图像（大约7张），每幅图像的失真都会更大（10°角度步长），这似乎使全景拼接变得不可能。全景拼接总是裁剪我的图像，结果很糟糕。我需要图像保持（几乎）它们的大小相同。我不确定使用Hough线是否真的能解决我的问题，你有其他想法吗？：-）你看过
Stitcher
类吗？它设计用于处理多个图像…并且考虑到似乎只有垂直移动，不应该垂直裁剪：…但是如果你反对缝合，让我想一想：）如果涉及缩放，我们需要在图像之间拟合仿射变换。如果您愿意选择使用其他库和OpenCV，请查看使用ITK库并由ITK库实现的单峰算法。
cv::Mat image1 = [im1 CVMat3];
cv::Mat gray_image1;
// Convert to Grayscale
cvtColor( image1, gray_image1, CV_RGB2GRAY );

cv::Mat dst1, cdst;
Canny(image1, dst1, 40, 90, 3);

double minLineLength = 0;
double maxLineGap = 10;

std::vector<cv::Vec2f> lines;
// detect lines
cv::HoughLines(dst1, lines, 1, CV_PI/180, 90, minLineLength,maxLineGap );


for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ ) {
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
    if( theta>CV_PI/180*70 && theta<CV_PI/180*110) {

        cv::Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));

        line( image1, pt1, pt2, cvScalar(10,100,255), 3, CV_AA);
    }
}