Image 如何修复“中的错误”；制造；简单图像发布器的步骤（C）？

我正在开发rosgroovy，我想编写一个简单的图像发布程序（C++），如中所述。当我想要制作包时，我会遇到如下错误。 如何解决此问题？

。。。 [100%]构建CXX对象cmakfiles/my_publisher.dir/src/my_publisher.cpp.o /home/fatima/learning\u image\u transport/src/my\u publisher.cpp:在函数“int main（int，char**）”中： /home/fatima/learning\u image\u transport/src/my\u publisher.cpp:17:44:错误：“sensor\u msgs:：CvBridge”尚未声明 生成[3]：*[CMakeFiles/my_publisher.dir/src/my_publisher.cpp.o]错误1 make[3]：离开目录

/home/fatima/learning\u image\u transport/build'
make[2]：***[CMakeFiles/my_publisher.dir/all]错误2
make[2]：离开目录

/home/fatima/learning\u image\u transport/build' 生成[1]：*[all]错误2 make[1]：离开目录“/home/fatima/learning\u image\u transport/build” make:[全部]错误2

谢谢，

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Samira

是否添加了以下依赖项？传感器、cv桥、标准MSG、图像传输到您的包裹

我认为这个例子已经过时了。我假设您包含了

，但是groovy中的文件应该在

中找到

除了IPLIGIVE是旧版本的OpenCV的一部分，它是用C编写的。较新版本支持C++，其中可以使用CV：：MAT作为图像。cv：：垫子更容易操作

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签出本教程。它展示了如何将ros图像转换为opencv图像，反之亦然。cv:：Mat包含在cv_bridge:：CvImage包装类中。

能否显示CMakeLists.txt和packages.xml？