使用ImageMagick'在格式之间转换时保持分辨率；s转换工具

当使用ImageMagick的

convert

命令行工具在具有采样图像的文件类型之间进行转换时，我真的很难理解如何至少在不可靠地更改密度/分辨率的情况下保持（不确定该如何称呼它）

我从一个PDF文件开始，该文件已经以200或300 dpi扫描。我希望能够将其转换为TIFF和PNG，用于各种OCR和QR码扫描实用程序，这些实用程序只接受其中一种格式

至少可以说，文档是“最少的”。看起来可以应用的参数包括：

Image Settings:
  -density geometry    horizontal and vertical density of the image
  -sampling-factor geometry
                       horizontal and vertical sampling factor

Image Operators:
  -resample geometry   change the resolution of an image
  -resize geometry     resize the image
  -sample geometry     scale image with pixel sampling
  -scale geometry      scale the image

我试过

-density 200

和

-density 200x200

，都没有用。tiff和png的转换似乎以72dpi的速度进行，与源分辨率无关

我想知道在这种特殊情况下使用什么（即保留分辨率），但我也想了解应该在哪里获得更多文档，包括术语定义、参数格式等