Interrupt VxWorks如何区分中断下半部分的优先级？

假设我有两个不同优先级的任务“A”和“B”，在SMP支持的VxWorks上执行。“A”和“B”都会向I/O设备（如磁盘或NIC）发出命令，并且都会阻塞等待结果。也就是说，“A”和“B”同时被阻塞。一段时间后，I/O设备引发中断并调用ISR。然后，ISR将延迟工作（也称为“下半部分”）分派给工人任务。问题：工人任务的优先级是什么

VxWorks设备驱动程序开发人员指南有点模糊。工作任务的优先级似乎是预先设置的。没有自动继承机制可以根据被阻止等待结果的任务（“A”和“B”）的优先级来增加辅助任务的优先级。这类似于线程中断优先级在抢占式Linux中的工作方式。然而，QNX中微子和LynxOS都将使用阻塞任务的最大优先级来调度辅助任务——例如优先级（辅助）=最大优先级（A，B）

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有人能澄清一下吗？

这完全取决于“ISR分派的延期工作”使用的机制

如果使用了信号量/消息队列/事件，则收件人任务（a或B）将以创建任务时指定的优先级运行。在这个场景中，中断基本上已经完成，任务（A和/或B）已经准备好运行

无论哪个任务具有最高优先级，都将运行并执行其工作。请注意，任务无权访问中断上下文中的任何信息。如果使用全局结构（yuk）或通过消息队列传递数据，则任务可以访问这些元素

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网络堆栈任务（tNetTask）使用这种方法，当接收到数据包时，信号量向tNetTask发出信号。当tNetTask处理完数据包（数据包重组等）后，它将被转发到相应套接字上等待的任务

可以将ISR的工作推迟到TextTask（通过调用excJobAdd）。注意，使用这种方法，exjobadd将指针指向函数，并在tExcTask的上下文中执行该函数（在系统中具有最高优先级）。它不是一个独立的任务

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请注意，有些东西，如文件系统、SCSI驱动程序、USB等。。。不仅仅是一个带有中断的简单驱动程序。它们包括许多不同的组件，不幸的是，这些组件也增加了复杂性。

这完全取决于“ISR分派的延迟工作”使用的机制

如果使用了信号量/消息队列/事件，则收件人任务（a或B）将以创建任务时指定的优先级运行。在这个场景中，中断基本上已经完成，任务（A和/或B）已经准备好运行

无论哪个任务具有最高优先级，都将运行并执行其工作。请注意，任务无权访问中断上下文中的任何信息。如果使用全局结构（yuk）或通过消息队列传递数据，则任务可以访问这些元素

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网络堆栈任务（tNetTask）使用这种方法，当接收到数据包时，信号量向tNetTask发出信号。当tNetTask处理完数据包（数据包重组等）后，它将被转发到相应套接字上等待的任务

可以将ISR的工作推迟到TextTask（通过调用excJobAdd）。注意，使用这种方法，exjobadd将指针指向函数，并在tExcTask的上下文中执行该函数（在系统中具有最高优先级）。它不是一个独立的任务

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请注意，有些东西，如文件系统、SCSI驱动程序、USB等。。。不仅仅是一个带有中断的简单驱动程序。它们包括许多不同的组件，不幸的是，这些组件也增加了复杂性。

“当tNetTask处理了数据包（数据包重新组装等）后，它会被转发到相应套接字上等待的任务。”tNetTask计划的优先级是多少？tNetTask是以自己分配的优先级运行，还是从等待套接字的任务之一继承优先级？这就是我真正想弄明白的。“当tNetTask处理完数据包（数据包重组等）后，它会被转发到相应套接字上等待的任务。”tNetTask的优先级是多少？tNetTask是以自己分配的优先级运行，还是从等待套接字的任务之一继承优先级？这就是我真正想弄明白的。