如何从iOS上的照片输出中检索AVCameraCalibrationData？

我正在寻找与我在iOS设备上拍摄的照片相关联的镜头畸变系数（注意：不是焦距，也不是主点）。据我所知，在iOS设备上执行此操作的唯一方法是使用

AVCameraCalibrationData

。仅提供有关如何从

AVDepthData

检索相机校准数据的信息，但文档和说明都表明

AVCameraCalibrationData

可用于图像，而不仅仅是深度数据

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拍摄图像时是否可以检索

AVCameraCalibrationData

信息？如果是，是否有关于此功能的文档？

您只能从深度数据输出或照片输出中获取AVCameraCalibrationData

然而，如果您只需要FOV，那么您只需要该类提供的部分信息——camera intrinsics矩阵——并且您可以从AVCaptureVideoDataOutput中自行获得该信息

在将相机设备连接到捕获会话的AVCaptureConnection上设置cameraIntrinsicMatrixDeliveryEnabled。（注意，您应该首先检查cameraIntrinsicMatrixDeliverySupported；并非所有捕获格式都支持内部函数。）

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当视频输出提供样本缓冲区时，请检查每个样本缓冲区的附件中是否有kCMSampleBufferAttachmentKey\u CameraIntrinsicMatrix键。如CMSampleBuffer.h所述（有人应该提交一份雷达文件，说明如何将此信息输入在线文档），该附件的值是一个编码矩阵_float3x3的CFData，以及（0,0）和（1,1）该矩阵的元素是水平和垂直焦距。

背景：当被问及相机校准时，许多堆栈溢出响应都参考了内部数据，但校准数据通常包括内部数据、外部数据、镜头畸变等。其全部列出

我假设你有通用的摄像头应用程序代码。在该代码中，当拍摄照片时，您可能会调用photoOutput函数，该函数类似于以下内容：

func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {...

print("isCameraCalibrationDataDeliverySupported: \(output.isCameraCalibrationDataDeliverySupported)")

输出参数将有一个值，您可以参考该值，以查看是否支持调用摄影机校准，因此，例如，要打印该值，请使用以下内容：

func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {...

print("isCameraCalibrationDataDeliverySupported: \(output.isCameraCalibrationDataDeliverySupported)")

注意：在我链接到的文档中，它仅在特定场景中受支持：

“只有当 IsDualCameradualPhotoodeLiveryEnabled属性为true。若要启用 摄像机校准交付，设置 照片设置中的isCameraCalibrationDataDeliveryEnabled属性 对象。”

所以这很重要，注意这一点以避免不必要的压力。使用实际值进行调试，并确保已启用适当的环境

所有这些就绪后，您应该从以下位置获取实际摄像机校准数据：

photo.cameraCalibrationData

只需从该对象中拉出即可获得所需的特定值，例如：

photo.cameraCalibrationData?.extrinsicMatrix
photo.cameraCalibrationData?.intrinsicMatrix
photo.cameraCalibrationData?.lensDistortionCenter
etc.

基本上，您链接到的文档中列出的所有内容，以及我再次链接到的所有内容

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还有一件事需要注意，如果您只寻找内在矩阵，那么与这些值中的其他值相比，可以更容易地获得它（即，在环境中没有那么严格）。如果你把它用在计算机视觉上，这就是我用它的目的，有时这就是所需要的。但对于真正酷的东西，你会想要全部的。

谢谢，但我不需要焦距或主要点。也就是说，我根本不需要内在矩阵。我只寻找镜头畸变系数。特别是，我想知道如何从照片输出中检索

AVCameraCalibrationData

。