Ios 地图上的自定义注释

我有一个应用程序，用户按下一个按钮并拍摄一张照片，然后照片转到ImageAnnotation类，必须将其添加到地图中，但我得到这样一个错误：“在隐式展开可选对象时意外发现”

只有这个错误才能阻止应用程序正常工作，如果你能帮助我，我将不胜感激

这是代码

extension MapViewController: UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate {

func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
    picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
}

func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]) {
    
    picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
    
    guard let ecoImage = info[UIImagePickerController.InfoKey.originalImage] as? UIImage else { return }
    
    guard let currentLocation = locationManager.location else { return }

    let pin = ImageAnnotation(coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: currentLocation.coordinate.latitude, longitude: currentLocation.coordinate.longitude), image: ecoImage, color: UIColor.systemGreen)
}

}

下面是必须为地图创建自定义注释的类

class ImageAnnotation : NSObject, MKAnnotation {
var coordinate: CLLocationCoordinate2D
var imageEco: UIImage?
var color: UIColor?
var imageView: UIImageView!

init(coordinate: CLLocationCoordinate2D, image: UIImage, color: UIColor) {
    self.coordinate = coordinate
    imageEco = image
    self.color = color
    imageView.image = image
    imageView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 20, height: 20)
    self.imageView = UIImageView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 20, height: 20))
    imageView.addSubview(self.imageView)

    self.imageView.layer.cornerRadius = 25
    self.imageView.layer.masksToBounds = true
}

}

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你说的是

imageView.image=image

。但是

imageView

是

nil

。所以你崩溃了。没什么大不了的

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从更大的角度来看，您似乎没有理解注释和注释视图之间的区别。注释只是一个信息载体：它可以说明坐标是什么，或者应该显示什么图像，但仅此而已。地图视图代表的工作是按需创建相应的注释视图，这是您处理视图的地方，可以安排视图显示圆形图像。

您理解错误消息的含义吗？