Ios 加速度计计算结果导致inf

我一直试图用加速计移动UIImageView，但遇到了一个问题。当我尝试平滑数据并计算出数据从原始位置的加速度时，值返回无穷大。我真的不确定我做错了什么

这是我的密码：

- (void)viewDidLoad {
    gameObjects = [NSMutableArray arrayWithObjects: nil];

    UIImageView* mainChar = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 50, 50)];
    [mainChar setCenter:CGPointMake(screenHeight/2, screenWidth/2)];
    mainChar.image = [UIImage imageNamed:@"dot.png"];
    [self.view insertSubview:mainChar atIndex:2];
    [gameObjects addObject:mainChar];
    mainChar = nil;

    AvData = [NSMutableArray arrayWithObjects: nil];

    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 20;

    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData* accelerationData, NSError* error) {
    if (defaultData == nil) {defaultData = accelerationData;}
    [self accelerometerUpdate:accelerationData];
}];
}

-(void) accelerometerUpdate:(CMAccelerometerData*)aData {

    //Accelerometer Smoothing
    [AvData addObject:aData];
    if ([AvData count] >= 20) {[AvData removeObjectAtIndex:0];}
    float avX = 0;
    float avY = 0;
    float avZ = 0;
    for (int i = 0; i < [AvData count]; i++) {
        avX = avX + [[AvData objectAtIndex:i] acceleration].x;
        avY = avY + [[AvData objectAtIndex:i] acceleration].y;
        avZ = avZ + [[AvData objectAtIndex:i] acceleration].z;
    }

    avX = avX/([AvData count] - 1);
    avY = avY/([AvData count] - 1);
    avZ = avZ/([AvData count] - 1);

    //Calculate the delta from original device acceleration value
    float accX = defaultData.acceleration.x - avX;
    float accY = defaultData.acceleration.y - avY;
    //float accZ = defaultData.acceleration.z - avZ;

    NSLog([NSString stringWithFormat:@"%f", accY]);

    UIImageView* mainChar = [gameObjects objectAtIndex:0];

    [mainChar setCenter:CGPointMake(mainChar.center.x + accX, mainChar.center.y + accY)]; 
    //accX and accY are infinity for some reason, and so the image disappears!

    mainChar = nil;
}

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奇怪的是，当我登录accY时，它返回一个正确的值。我做错了什么？

在我的脑海里：

当您到达以下行时：

avX=avX/[AvData count]-1； avY=avY/[AvData count]-1； avZ=avZ/[AvData count]-1

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如果此时count==1，代码将被零除。我预计会崩溃，但如果不是，结果将是无穷大或NAN。我期望NAN，但如果它不抛出异常，它可能会返回INF。我需要对它进行测试或查找以确定。

啊，好的，谢谢！现在工作很好。在我的脑海里，计数最后包括零！对addObject:的调用中的nil只是一个参数结束标记，用于接受可变数量参数的方法。这是对C语言的varargs机制的保留。我更喜欢新的对象文本语法：NSArray*anArray=@[@1、@2、@3]；