任何方向的ios加速度计值

加速计值是根据设备方向提供的

我的目标是获得这些值，而不考虑设备的位置

在所考虑的情况下，如果将设备放置在车辆中，正面朝上或水平放置，则沿y方向的加速计值将指示车辆加速度

如果设备以随机方向放置在手套箱中会怎样？ 我们可以得到横摇和横摆值，并将它们转换成度，以获得设备从正常正面朝上方向位置的角位移，但在该随机方向时刻，我可以获得/转换加速度值到正常正面朝上方向位置值吗

基本上我要做的是：获取设备的角位移->将在扭曲位置接收到的加速计值转换为正常的面朝上方向位置->获取Y以查看车辆的实际加速度，而不考虑设备的位置

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参考（第3.1点）：

其实很简单，只需使用参考帧开始生成设备运动更新：

- (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame

根据您想要实现的目标，您可以选择不同的选项之一

typedef enum {
   CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical = 1 << 0,
   CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical = 1 << 1,
   CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical = 1 << 2,
   CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical = 1 << 3
} CMAttitudeReferenceFrame;

typedef枚举{
CmatitudeReferenceFramexarbitraryzVertical=1这可能会有帮助吗？只是要注意，到今天为止，我已经用这个绘制了一个图表，我期望的是，无论设备如何保持，我都应该能够得到设备在Y轴上的真实加速度，但这不是我得到的。这就是我计算角位移的原因从正常位置（正面朝上并水平放置）的设备。因此，我可以以某种方式将3轴向后平移，并计算记录正常位置的加速度，这是CmatitudeReferenceFramexMagneticNorthzVertical的电流：“描述Z轴垂直且X轴指向磁北的参考框架。请注意，使用此参考框架可能需要设备移动以校准磁强计。”