Ios CGAffineTransform连接：适当的转换顺序

我知道，每当我们想要对一个点同时应用一系列变换时，我们必须指定与我们想要感知的相反方向的序列。如果我想平移（T）然后旋转（R）一个点x，我们需要以串联矩阵RT结束，然后每个点都被转换为（RT）x

文档显示CGAffineTransform作为上述表达式的转置版本工作。i、 e将a点变换为Ax对于a作为任何变换矩阵，它们将a点变换为xB对于B作为a的转置

文档还指出，它向右堆叠变换，以变换矩阵的形式结束，即T1*T2

现在我关心的是什么？如果需要一系列转换，即

转换
（T）然后
旋转
（R），我可以调用
T.concatenating（R）
，这会导致转换TR，然后将点转换为xTR，似乎必须遵守顺序，但实际上我得到了错误的结果（至少我是这么认为的），我希望图像A得到B


它们似乎正在将点转换为TRx，但这与文档相矛盾，并且当您将转换TR应用于与顺序xTR一致的点时，结果也不匹配

为什么？关于在iOS中如何进行转换，我缺少了一些东西？
如果我没有弄错的话，您的困惑不在于操作顺序，而在于旋转转换。旋转不是围绕对象的中心进行的，而是围绕帧的原点进行的，该原点保持不变。当旋转未居中于帧原点的对象时，它会像时钟指针的末端一样绕轴旋转。要实现图像A，您必须

平移对象，使要旋转对象的点（可能是其中心）位于原点
旋转对象
将其平移到所需位置
很难看出这里的问题是什么，因为你已经回答了。基本上，调用
连接时必须使用的顺序与链接转换时使用的顺序相反。例如：

v2.transform = 
     CGAffineTransform(rotationAngle: 45 * .pi/180).translatedBy(x: 100, y: 0)

在此屏幕截图中，
v2
是绿色视图，从紫色视图开始：


如果您想通过
连接
，您会说：

let r = CGAffineTransform(rotationAngle: 45 * .pi/180)
let t = CGAffineTransform(translationX:100, y:0)
v2.transform = t.concatenating(r) // not r.concatenating(t)

谢谢你的回答，变换已经从对象中心开始了，你提到的步骤已经完成了，问题是我想要平移->然后->旋转，所以我得到了图像A，但实际上我得到了图像B，这是旋转->然后->平移的结果。T.串联（R）应该产生一个矩阵TR，该矩阵TR像图像a中那样变换点，但结果是B。（讨论和示例直接来自我的书：）
let r = CGAffineTransform(rotationAngle: 45 * .pi/180)
let t = CGAffineTransform(translationX:100, y:0)
v2.transform = t.concatenating(r) // not r.concatenating(t)