Ios 将SCNNode旋转到面点

我试图旋转我的对象（SCNNode）以面对它移动的点。我只在x轴和y轴上移动，到目前为止我尝试了：

    // Action to move node
    let action1 = SCNAction.moveTo(SCNVector3(x: 4.0, y: 0.0, z: 6.0), duration: 3)
    // Get the tan angle:
    let angle = CGFloat(atan2(z, x))
    if angle - previousAngle > Pi {
        playerAngle += 2 * Pi
    } else if previousAngle - angle > Pi {
        playerAngle -= 2 * Pi
    }
    previousAngle = angle
    playerAngle = angle * RotationBlendFactor + playerAngle * (1 - RotationBlendFactor)
    let rot = playerAngle - 90 * DegreesToRadians
    flyNode.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: Float(rot))

它适用于某些目标点，但不适用于所有目标点

我还尝试添加到约束数组SCNLookAtConstraint，它完美地旋转了我的节点，但它阻止了我移动到动画：

    let targerNode = SCNNode()
    targerNode.position = SCNVector3(x: -4.0, y: 0.0, z: -2.0)
    let con = SCNLookAtConstraint(target: targerNode)
    flyNode.constraints = [con]        
    let action1 = SCNAction.moveTo(SCNVector3(x: 4.0, y: 0.0, z: -2.0), duration: 3)

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你能帮我解决这个问题吗？

最简单的解决方案，尽管可能不是最优雅的，是将你的

移动到
操作
应用到一个节点，并将你的
移动约束
应用到该节点的子节点。这应该使两者都能在没有冲突的情况下运行。
尝试使用以下方法：（这是目标C，但应该很容易转换）

float x，z；//这些是您的变量，您可以分配这些变量以便删除此行
浮动偏移量=0；//用这个来抵消你的最终输出
//因为您的输出可能在
//四分之一圈左右，或更多
//但是一旦你得到了正确的偏移量
//这样它就会保持正确
浮子水曲度=1.570795；//因为scenekit使用弧度
//这需要是pi/2
//如果是华氏度，那就是90度
if（x<0）{
offset+=aQuarterOfAturn；//将其旋转以补偿负x的缺失
x*=-1；//将x转换为正数，这样我们就可以计算它了
}
if（z<0）{
offset+=aQuarterOfAturn；//将其旋转以补偿负z的缺失
z*=-1；//将z转换为正数，这样我们就可以计算它了
}
xzDelta=x+z//添加x和z
zPercent=z*100/xzDelta//所以我们可以计算出z的百分比
yRot=aQuarterOfAturn*zPercent/100//并最终将其转换为旋转
yRot+=偏移量//添加偏移量，现在就可以执行旋转
//请注意，此代码尚未测试，您可能需要对其进行偏移（如上所述）
//可能乘以负1
//如果它工作正常，但旋转被关闭了多少度，而不仅仅是偏移它
//如果它工作正常，但你向上移动，它向下旋转，那么将其乘以-1

让我知道它是如何工作的
 听起来和我面临的问题很相似。看看这是否有帮助：@bpedit感谢我所追求的。那么最后一行看起来是否像
SCNAction.rotateTo（x:x，y:yRot，z:z，持续时间：1）
？
float x, z;// these are your vars you assign these so you can delete this line


float offset = 0; // use this to offset your final output
                  // because your output might be off by 
                  // a quarter of a turn or so, or more
                  // but once you got the offset right
                  // than it will stay right
float aQuarterOfAturn = 1.570795;// since scenekit uses radians
                                 // this needs to be pi/2
                                 // if it was degrees it would be 90


if (x < 0) {
    offset += aQuarterOfAturn;// turn it to compensate for the lack of negetive x
    x *= -1;// convert x to positive so we can calculate it
}
if (z < 0) {
    offset += aQuarterOfAturn;// turn it to compensate for the lack of negetive z
    z *= -1;// convert z to positive so we can calculate it
}

xzDelta = x + z// add x and z

zPercent = z * 100 / xzDelta // so we can calculate how much percent z is

yRot = aQuarterOfAturn * zPercent / 100 // and finally convert it to a rotation

yRot += offset // add the offset and you can implement the rotation now
// a note, this code has not been tested you may need to offset it (above)
// and possibly multiply it by negitive 1

// if it works fine but the rotation is off by however many degrees than just offset it

// if it works fine but your move up and it rotates down than multiply it by -1