Ios 有没有办法用CallKit接听电话？

我正在开发一款免提可编程设备的应用程序，用于更改音乐和接听电话。我读到的所有东西都说这是不可能的，但我想我应该问问，看看CallKit现在是否有变化

我可以使用CXCallObserverDelegate查看呼叫事件，但无法使用CXAnswerCallAction接听电话

这是我当前的代码，我使用延迟进行测试。最终，该动作将由BLE设备的动作触发：

        self.currentCallUUID = call.uuid

        if let callUUID = self.currentCallUUID
        {
            let answerAction: CXAnswerCallAction = CXAnswerCallAction(call: callUUID)
            let transaction: CXTransaction = CXTransaction(action: answerAction)
            let when = DispatchTime.now() + 2

            DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: when) {
                print("answering call")
                self.callController.request(transaction, completion: { error in
                    if (error != nil)
                    {
                        print("did answer")
                        answerAction.fulfill()
                    }
                    else
                    {
                        print("answer failed: \(String(describing: error?.localizedDescription))")
                    }
                })
            }
        }

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你不能用BLE做这件事。您需要您的设备使用传统蓝牙免提模式SiriKit是否有办法做到这一点？我从来没有和sirikit合作过，但我想我会问的。编辑：看起来它也只适用于VOIP。哦，我试过了，谢谢@Paulw11