iOS-点对点（p2p）视频聊天，如何通过internet连接设备

我正在构建一个应用程序，我想包括视频/语音聊天功能。 我已经知道如何将视频帧捕获为图像、音频等，然后进行传输，但我很好奇如何将两台设备直接连接到彼此，以获得最佳性能

我不是在寻找第三方库（是的，我知道OpenTok、iDoubs等）。我只是好奇，如何使用P2P功能从头开始完成这项任务

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有哪些框架或API可以帮助直接通过internet（而不是本地wi-fi或蓝牙）将设备连接到彼此？

您提到没有第三方库，但随后询问了框架/API……您找到了解决方案吗？