ios swift uitabbar替换视图控制器崩溃

我真的在为一段简单的代码而挣扎

我有一个ios应用程序，它在UITAB控制器中有4个选项卡，这取决于我想替换第一个选项卡所在的控制器的另一个选项卡中的a设置。我发现我不能简单地替换第一个选项卡（尽管我在几个版本中设法管理了它，但在一次清理之后它就停止工作了）

所以我选择用.setViewControllers方法替换选项卡控制器引用的viewcontrollers。我在viewdidload方法之后从我的viewcontroller调用它

let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc0 = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("collection")
let vc4 = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("profilenews1")

let vc1: UIViewController! = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("news") as UIViewController
let vc2: UIViewController! = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("create") as UIViewController
let vc3: UIViewController! = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("search") as UIViewController

let controllers = [vc0,vc4]
self.tabBarController?.setViewControllers(controllers, animated: true)

从我所做的研究来看，setViewControllers是有文档记录的，我见过很多objective c示例，但是我抛出了EXEC_BAD_指令

在进行替换之前，我已检查tabcontroller是否正确

println("number of navs: \(self.tabBarController?.viewControllers?.count)")

这样就可以打印出正确数量的控制器

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有什么想法吗？

哪行抛出异常？还有，为什么要创建vc1、vc2和vc3，然后不使用它们做任何事情？这些代码甚至可以编译吗？在创建vc0和vc4的行的末尾应该有“as UIViewController”。代码确实可以编译，我以前在那里有as UIViewController。我减少了测试选项卡的数量，这就是为什么VC1、VC2和VC3没有添加到控制器阵列中。引发异常的行是self.tabBarController？.setViewController