Ios 如何使用ARKit将SCNScene与物理表对齐？

我试图找到将SCNScene与物理表对齐的最佳策略。就像ARKit应用程序一样

目前，我正在测试映射一个简单的平面模型，其尺寸与表相同。如果我画出ARKit检测到的平面，我可以看到平面的边缘不是很精确。它们总是超出边缘（下图）

所以我不能依赖于这个平面，把模型放在这个平面的中心。模型也没有正确旋转（下图）

我有另一个想法，使用ARReferenceImage技术，拍摄桌面纹理的照片，让ARKit找到并匹配桌子的“图像”。但即使是木纹纹理，ARKit也没有足够的数据来识别它。如果你有这些错误，它就会失败。它甚至不想做一个糟糕的比赛

我该怎么做呢？ 到目前为止，我的想法是：

• 拍摄表格的图像，并使用ARImageReference功能进行匹配。这不管用。也许我可以在表格中添加一些更有趣的特征点，比如角落里的一些二维码
• 检测平面，然后轻触桌子上的四个角以绘制出一个正方形，并使用此选项
• 就像WWW应用程序一样，只需将对象随机放置在平面上，然后让用户缩放、移动和旋转模型，以使其正确放置

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还有什么想法吗？你认为什么是最好的方法？

我认为你可以使用两个选项

您可以创建一个（仅限iOS12+）并使用它而不是ARImageReference，在创建后续ARKit会话将记住的地图时在该区域漫游。您可以稍微试验一下如何在表格的四个角落中拟合模型（这有点乏味，没有SceneView编辑器的帮助）。但是，当您加载保存的ARWorldMap并对其进行本地化时（就像ARImageReference一样），您的模型每次都应该适合表格的四个角

如果你使用Unity（及其ARKit插件），它有更强大的编辑器工具（3D查看器/设计器）。有一些工具可以帮助您保存地图，就像ARWorldMap一样，但随后会将地图的详细信息引入编辑器中，这样您就可以很容易地将事情排好。工具箱可以在这里提供帮助。Placenote（iOS11+）创建了自己的“世界地图”，但它在Unity编辑器中公开了视觉细节，使事情更容易对齐，然后根据（）进行本地化。地图从一开始就存储在托管云上，使跨手机共享变得更加容易

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注意：这两个选项都要求您保持环境通常是静态的（不是大的照明变化等），尽管这与使用ARIMageReference时的限制类似

问题。您是否尝试将模型与特定表对齐？或者一般的任何表？@pj_mukh用于此特定表（最终结果将出现在另一个表上，但它将只有一个，我们可以控制）。这就是为什么ARImageReference技术可以工作的原因。我最终做的是数字1的一个版本。我创建一个ARWorldMap，平移/缩放/旋转模型，并保存WorldMap，然后可以将其加载回。