Ios 图像对象真实深度图的计算及多幅图像的重建

我有一个下一个任务：从多个图像（可能的视频流，没关系）得到一个房间的3d投影。将有一个球形摄像机（事实上，在类似球体的结构上有多个摄像机），因此在图像上的情况是正确的

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我决定在iOS平台上进行编码，因为我是iOS开发者，并为iPhone摄像头建模，如上图所示旋转摄像头。由于我可以分解这个任务，首先我需要得到到对象的实际距离（我认为在大多数情况下是墙）。可能吗？我应该使用哪些算法/方法来实现这一点？我不要求你为我做这个任务，但是给我方向，因为我不知道，可能是一些等式/教程/算法，以及对我案例的解释。谢谢大家!

从多个2D图像构建3D模型的任务称为“场景重建”。这仍然是一个活跃的研究领域，但解决方案涉及识别两个图像中相同的关键点（例如，对象的独特部分）。一旦你有了它，你就可以使用已知的相机几何体来求解这个关键点在世界上的三维位置

这里有一个参考：

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你可以在谷歌上搜索“场景重建”来找到更多内容，以及更详细的文章。

感谢你的评论，乍一看，你没有发现任何与教程中对象距离类似的内容。“你可以使用已知的摄影机几何体来解决世界上该关键点的3D位置”你能告诉我更多关于它的信息吗？我上面的链接是一个库，似乎可以为你进行场景重建。这相当复杂。如果你想了解它是如何工作的，你可以在这里阅读有关“相机模型”、“极线几何”和“立体系统”的幻灯片和参考资料：你是如何理解它的？你在使用什么技术，有什么提示吗？