Ios 启用UiNavigationController的边缘滑动手势，但隐藏导航栏_Ios_Swift_Uinavigationcontroller

Ios 启用UiNavigationController的边缘滑动手势，但隐藏导航栏

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我不想显示UINavigationController的导航栏，但这也会禁用边缘滑动手势。有什么办法可以做到这一点吗？我正在使用Swift 4.1。

解决这个问题的一个方法是从故事板：
1.选择UINavigationController，在“属性检查器”中，勾选“显示导航栏”。
2.然后选择UINavigationController的导航栏，并将其从“属性检查器”中隐藏