iOS CoreMotion Device移动重力角

我注意到gravity.z组件返回的值似乎遵循余弦曲线：

• 重力z=0=cos（90）（iPhone处于纵向模式）
• 重力.z=-.707=cos（45）（iPhone向后倾斜45度）
• 重力z=-1=cos（0）（iPhone平放，正面朝上）

这些值只是一个余弦，对吗？.x和.y值似乎也遵循余弦曲线

if manager.deviceMotionAvailable {
    manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
    manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue(), withHandler: { (data, error) -> Void in

        // data.gravity.x
        // data.gravity.y
        // data.gravity.z
    })
}

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如果你研究（r，θ，rho）以及它如何转换为笛卡尔坐标（x，y，z），可能会有更多的信息。在这种情况下，我认为

r=1

。这些是正确的公式。非常感谢。