Ios 使用ARKit将对象放置在非平面的物体上

我想做一些类似于苹果校园AR演示的事情：

这个演示发生在一个校园模型上，它绝对不是一架飞机

我有两个主要问题：

-如何在这样的曲面上放置锚？

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-当没有清晰的平面时，如何使用此锚来确定必须将3d模型放置在何处？

iOS 11.3在Arkit中添加了图像检测。您可以将二维码放置在模型的曲面上，这样就可以在要跟踪的模型/对象上添加一些定位点。但这不是我做过的事。。。所以不能再提供帮助了。不知道他们是怎么做到的。您可以将二维码放置在平面中，并使用二维码在更大的区域上生成模型。尝试对二维码的边界框进行hittest。