Ios 什么'；处理边缘附近TrueDepth摄影机缓冲区中的瑕疵的正确方法是什么？

我正在跟随来自中国的导游。它使用

AVCaptureDepthDataOutput（）

从前置摄像头传输深度数据

但是，其中两条边有错误的数据。在纵向模式下，它将是上边缘和右边缘。在逆时针旋转的景观中，它将位于左侧和上方。 下面是一个它看起来如何的例子。这是教程中的内容，但我稍微修改了一段代码。注意，我确实将实际距离打印为一个数字，以确保它不是视频/颜色渲染的错误。

如果这只是从3D到2D数据转换的必要工件，我可以接受。但我要寻找的是裁剪图像的“正确”方法，这样2D深度缓冲区的边缘就不会有这些瑕疵。我怎么知道要收割多远？我只是用它做实验吗？如果是这样，我怎么知道它在所有设备上都是一样的

另一个问题是，如果对象离摄影机太近，该距离将被解释为最大距离，而不是最小距离。这是预期的吗？

关闭“平滑深度”，缓冲区将更加清晰和一致（例如小于50像素）。可以安全地假设边缘附近的任何值都是不精确的，因此，以类似于50的量插入，您应该进行实验，看看什么最适合您

如果接近报告为最大值的值，则应检查

float.isNan

或

float.isInfinite

并过滤掉这些值。存在无法检测到比该距离更近的对象的情况。

关闭“平滑深度”，缓冲区将更加清晰和一致（例如，小于50像素）。可以安全地假设边缘附近的任何值都是不精确的，因此，以类似于50的量插入，您应该进行实验，看看什么最适合您

如果接近报告为最大值的值，则应检查

float.isNan

或

float.isInfinite

并过滤掉这些值。存在一种无法检测到比该距离更近的物体的情况