Ios 将两个UIAccelerationValue'；s

我不确定这是不是一个愚蠢的问题，所以请在这里容忍我。无论如何，我有两个

UIAccelerationValue

。当我单独

NSLog

他们的结果时，我分别得到如下值：

1. Value: -0.016186

2. Value2: -0.033460

但是，当我将两个

UIAccelerationValue

相加或相减时，得到的值如下：

Value: -571.142049
Value: -1085.174017
Value: -2061.834754
Value: -3917.490156
Value: -7443.235420
Value: -14142.151420

正如您所看到的，这些值一直呈指数增长

---

无论如何，如果我现在没有得到结果，我怎么能简单地将这两个

UIAccelerationValues

相加或相减呢？

我认为您正在存储加法/减法的结果，并且一次又一次地进行加法/减法，因此增加了较大的值

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UIAccelerationValue只是一个双精度值（请参见UIAccelerator.h）：

通过以下示例，您可以获得预期的输出：

UIAccelerationValue xOne = -0.016186;
UIAccelerationValue xTwo = -0.033460;

NSLog(@"%f", xOne + xTwo); // prints out -0.049646
NSLog(@"%f", xOne - xTwo); // prints out 0.017274

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我认为您正在存储加法/减法的结果，并且正在一次又一次地进行加法/减法，因此增加了较大的值

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UIAccelerationValue只是一个双精度值（请参见UIAccelerator.h）：

通过以下示例，您可以获得预期的输出：

UIAccelerationValue xOne = -0.016186;
UIAccelerationValue xTwo = -0.033460;

NSLog(@"%f", xOne + xTwo); // prints out -0.049646
NSLog(@"%f", xOne - xTwo); // prints out 0.017274

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我不是UIC加速方面的专家，但这里有一个示例代码。希望能有帮助

#define kAccelerometerFrequency        50.0 //Hz
#define kFilteringFactor 0.1


UIAccelerationValue gravX;
UIAccelerationValue gravY;
UIAccelerationValue gravZ;
gravX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (gravX * (1.0 - kFilteringFactor));
gravY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (gravY * (1.0 - kFilteringFactor));
gravZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (gravZ * (1.0 - kFilteringFactor));

UIAccelerationValue accelX = acceleration.x - ( (acceleration.x * kFilteringFactor) + (gravX * (1.0 - kFilteringFactor)) );

UIAccelerationValue accelY = acceleration.y - ( (acceleration.y * kFilteringFactor) + (gravY * (1.0 - kFilteringFactor)) );
UIAccelerationValue accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) + (gravZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );
accelX *= 9.81f;
accelY *= 9.81f;
accelZ *= 9.81f;
accelX = [self tendToZero:accelX];
accelY = [self tendToZero:accelY];
accelZ = [self tendToZero:accelZ];

UIAccelerationValue vector = sqrt(pow(accelX,2)+pow(accelY,2)+pow(accelZ, 2));
UIAccelerationValue acce = vector - prevVelocity;
UIAccelerationValue velocity = (((acce - prevAcce)/2) * (1/kAccelerometerFrequency)) + prevVelocity;

NSLog(@"X %g Y %g Z %g, Vector %g, Velocity %g",accelX,accelY,accelZ,vector,velocity);

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我不是UIC加速方面的专家，但这里有一个示例代码。希望能有帮助

#define kAccelerometerFrequency        50.0 //Hz
#define kFilteringFactor 0.1


UIAccelerationValue gravX;
UIAccelerationValue gravY;
UIAccelerationValue gravZ;
gravX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (gravX * (1.0 - kFilteringFactor));
gravY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (gravY * (1.0 - kFilteringFactor));
gravZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (gravZ * (1.0 - kFilteringFactor));

UIAccelerationValue accelX = acceleration.x - ( (acceleration.x * kFilteringFactor) + (gravX * (1.0 - kFilteringFactor)) );

UIAccelerationValue accelY = acceleration.y - ( (acceleration.y * kFilteringFactor) + (gravY * (1.0 - kFilteringFactor)) );
UIAccelerationValue accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) + (gravZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );
accelX *= 9.81f;
accelY *= 9.81f;
accelZ *= 9.81f;
accelX = [self tendToZero:accelX];
accelY = [self tendToZero:accelY];
accelZ = [self tendToZero:accelZ];

UIAccelerationValue vector = sqrt(pow(accelX,2)+pow(accelY,2)+pow(accelZ, 2));
UIAccelerationValue acce = vector - prevVelocity;
UIAccelerationValue velocity = (((acce - prevAcce)/2) * (1/kAccelerometerFrequency)) + prevVelocity;

NSLog(@"X %g Y %g Z %g, Vector %g, Velocity %g",accelX,accelY,accelZ,vector,velocity);

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UIAccelerationValue只是一个双精度<代码>类型定义双UIAccelerationValue你们能详细说明你们的问题吗？若你们能发布一些有问题的代码，你们会得到更好的答案。正如人们提到的，UIAccelerationValue是一个双重值。你是从连续读数中加上uiacaction.X | Y | Z，还是仅仅读取uiacleration并将两个轴相加或相减？第一个是有意义的，因为正如文档中提到的，传感器有噪音，最好的读数是通过使用平均值或运行平均值来获得的。UIAccelerationValue只是一个双倍值<代码>类型定义双UIAccelerationValue你们能详细说明你们的问题吗？若你们能发布一些有问题的代码，你们会得到更好的答案。正如人们提到的，UIAccelerationValue是一个双重值。你是从连续读数中加上uiacaction.X | Y | Z，还是仅仅读取uiacleration并将两个轴相加或相减？第一个是有意义的，因为正如文档中提到的，传感器有噪声，最好的读数是通过使用平均值或运行平均值来获得的。NSLog（@“%f”，xOne-xTwo）；//打印出0.017274NSLog（@“%f”，xOne-xTwo）；//打印出0.017274