Ios 如何在Arduino NANO 33 BLE（nRF52）和iPad之间保持活动MIDI BLE连接

我正在使用Arduino Nano 33 BLE设备为iPad实现一个BLE MIDI控制器。以下代码能够：

• 使设备作为可调式MIDI外围设备可被发现
• 建立与可编解码MIDI中央应用程序的连接

只有Android应用程序的连接才是稳定的每个iOS应用程序（如Garageband、AUM等）立即关闭连接（arduino板上的led在几秒钟内打开和关闭），但如果设备不断发送MIDI消息（查看loop（）函数中注释的代码行），连接将永远保持活动状态；不幸的是，重复发送消息并不是我想要实现的控制器的目的

可能需要执行BLE服务的特定配置或轮询操作，以符合严格的iOS标准，但我找不到任何适用于Nano 33 BLE设备的工作解决方案或示例，该设备不包括在loop（）函数中发送注释

#include <ArduinoBLE.h>

byte midiData[] = {0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00};

// set up the MIDI service and MIDI message characteristic:
BLEService midiService("03B80E5A-EDE8-4B33-A751-6CE34EC4C700");
BLECharacteristic midiCharacteristic("7772E5DB-3868-4112-A1A9-F2669D106BF3",
                                     BLEWrite | BLEWriteWithoutResponse |
                                     BLENotify | BLERead, sizeof(midiData));
bool midi_connected = false;

void setup() {
  // initialize serial communication
  Serial.begin(9600);
  // initialize built in LED:
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  // Initialize BLE service:
  if (!BLE.begin()) {
    Serial.println("starting BLE failed!");
    while (true);
  }
  BLE.setLocalName("MBLE");
  BLE.setAdvertisedService(midiService);
  BLE.setEventHandler(BLEConnected, onConnected);
  BLE.setEventHandler(BLEDisconnected, onDisconnected);
  midiCharacteristic.setEventHandler(BLEWritten, onWritten);
  midiService.addCharacteristic(midiCharacteristic);
  BLE.addService(midiService);

  BLE.setConnectable(true);
  BLE.setAdvertisingInterval(32);
  BLE.setConnectionInterval(32, 64);
  BLE.advertise();
}

void loop() {
  BLEDevice central = BLE.central();
  if (central) {
//    midiCommand(0x90, 60, 127);
//    delay(250);
//    midiCommand(0x80, 60, 0);
//    delay(250);
  }
}

void onConnected(BLEDevice central) {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  midi_connected = true;
}

void onDisconnected(BLEDevice central) {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  midi_connected = false;
}

void onWritten(BLEDevice central, BLECharacteristic characteristic) {
  auto buffer = characteristic.value();
  auto length = characteristic.valueLength();

  if (length > 0)
  {
    // echo on the next midi channel
    midiCommand(buffer[2], buffer[3], buffer[4]);
  }
}

void midiCommand(byte cmd, byte data1, byte  data2) {
  midiData[2] = cmd;
  midiData[3] = data1;
  midiData[4] = data2;
  midiCharacteristic.setValue(midiData, sizeof(midiData));
}

#包括
字节midiData[]={0x80，0x80，0x00，0x00}；
//设置MIDI服务和MIDI消息特征：
BLEService midiService（“03B80E5A-EDE8-4B33-A751-6CE34EC4C700”）；
Bleer特性（“7772E5DB-3868-4112-A1A9-F2669D106BF3”，
BLEWrite | blewritewithotresponse|
BlNotify | BLERead，sizeof（midiData））；
bool midi_connected=false；
无效设置（）{
//初始化串行通信
Serial.begin（9600）；
//初始化内置LED：
引脚模式（LED内置，输出）；
//初始化可恢复服务：
如果（！BLE.begin（））{
Serial.println（“启动BLE失败！”）；
虽然（正确）；
}
BLE.setLocalName（“MBLE”）；
BLE.setAdvertisedService（midiService）；
setEventHandler（BLEConnected、onConnected）；
setEventHandler（BLEDisconnected、onDisconnected）；
setEventHandler（BLESWRITED、ONWRITED）；
midiService.addCharacteristic（midischaracteristic）；
table.addService（midiService）；
可设置可连接（true）；
table.setAdvertisingInterval（32）；
table.setConnectionInterval（32,64）；
BLE.adversed（）；
}
void循环（）{
BLEDevice central=BLE.central（）；
国际单项体育联合会（中央）{
//MIDI命令（0x90、60、127）；
//延迟（250）；
//MIDI命令（0x80，60，0）；
//延迟（250）；
}
}
未连接的空隙（设备中心）{
数码写入（LED内置，高）；
midi_connected=true；
}
无效连接断开（设备中心）{
数码写入（LED内置，低电平）；
midi_connected=假；
}
写入时无效（BLEDevice central、BLECharacteristic）{
自动缓冲区=特征值（）；
自动长度=特征值。valueLength（）；
如果（长度>0）
{
//在下一个midi通道上回音
MIDI命令（缓冲区[2]、缓冲区[3]、缓冲区[4]）；
}
}
void命令（字节cmd、字节data1、字节data2）{
middata[2]=cmd；
middata[3]=data1；
middata[4]=data2；
setValue（middata，sizeof（middata））；
}

我（最终）通过查看苹果提供的MIDI-BLE规范，找到了一个解决方案

附件应要求15 ms或更短的连接间隔。苹果建议从一个请求开始 连接间隔为11.25毫秒，如果苹果拒绝连接请求，则连接间隔将变为15毫秒 产品。 大于15毫秒的间隔不适合实时播放

后来

支持蓝牙低能量MIDI的Apple设备将在与附件建立连接后尝试读取MIDI I/O特性。 […]附件应使用无有效载荷的数据包响应读取的初始MIDI I/O特性

因此，我在setup（）函数中更改了连接间隔

并在连接事件处理程序函数中包含了几行

void onConnected(BLEDevice central) {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  midi_connected = true;
  midiCharacteristic.setValue(0);
}

就这样

void onConnected(BLEDevice central) {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  midi_connected = true;
  midiCharacteristic.setValue(0);
}