Ios ARKit 2:从后端重新加载ARWorldMap时，虚拟对象是浮动的

我目前正在开发一个可以保存和重新加载的应用程序（由于在WWDC18上发布ARKit 2而成为可能）。当我检索存储在后端的世界地图并在重新加载的情况下运行ar会话时，对象会四处浮动，直到对象放置在其原始曲面上（从原始会话）。我可以通过隐藏对象来防止这个问题，直到我可以断言对象是，但在苹果发布了iOS的beta 4更新后，这就不再起作用了，iOS也更新了ARKit SDK。是否有其他人遇到此问题和/或找到解决方案

以下是以前解决此问题的代码：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

    if let _ = anchor as? ARPlaneAnchor {
        for object in self.virtualObjectLoader.loadedObjects {
            if object.modelName == anchor.name {
                DispatchQueue.main.async {
                    object.isHidden = false
                }
            }
        }
    }
}

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在什么时候将对象添加到场景中（在重新定位期间）？我觉得你太快了

此外，我发现在对象周围添加多个aranchor有助于实现某些“滑动/移动”

ARWorldMaps有一组Aranchor，这些Aranchor将在重新定位期间添加到场景中，我已将其中一个锚点指定为我的对象的锚点，当我看到它们放置在渲染器中时：didAddNode:ForAnchor：我使用该锚点添加我的对象

guard let object = items.filter({ (item) -> Bool in
                return item.anchor == anchor
            }).first else { return }
// Then add the object