Ios Alamofire的自定义URL编码

我对Alamofire URLEncoding有问题，特别是对于参数数组，其中使用[]分隔符来解析参数数组

如何为这种情况编写自己的URL编码？

请尝试以下方法：

如何使用

---

请使用此字符串扩展名

 public extension String {
    public func URLEncode() -> String {
        return self.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: CharacterSet.urlQueryAllowed)!
      }
    }

 Alamofire.request("url", method: .get, parameters: ["foo": ["bar1", "bar2"]], encoding: CustomGetEncoding()).validate().responseJSON { (response) in

        }

 public extension String {
    public func URLEncode() -> String {
        return self.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: CharacterSet.urlQueryAllowed)!
      }
    }