Ios 获取SCNNode所面对的方向

我对scenekit中如何处理节点空间坐标和旋转感到迷茫

如何获得旋转后节点面对的方向，以便在该方向上施加力

我假设沿-z轴施加到节点上的力始终会使其相对于节点向前移动，但事实并非如此。

负z是节点仅在其自身坐标空间（即其子节点和几何体所在的坐标空间）中的“面向”方向。应用力时，将在包含节点的坐标空间中工作

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因此，如果你想在一个节点的前进方向上施加一个力，你需要使用一种方法将一个向量，比如

{0,0，-1}

从节点的空间转换到其父节点的空间。

我也无法让

convertPosition:toNode

工作。

ship.convertPosition（scinvector3（0,0，-0.1），toNode:ship.parentNode）上的变化使得节点以不可预测的方向和速度飞走

对我来说，有效的方法是抓取节点的
worldTransform
矩阵的第三行，它对应于它的z轴：

func getZForward(node: SCNNode) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(node.worldTransform.m31, node.worldTransform.m32, node.worldTransform.m33)
}

ship.position += getZForward(ship) * speed
// if node has a physics body, you might need to use the presentationNode, eg:
// getZForward(ship.presentationNode)
// though you probably don't want to be directly modifying the position of a node with a physics body

// overrides for SCNVector arithmetic
#if os(iOS)
    typealias VecFloat = Float
#elseif os (OSX)
    typealias VecFloat = CGFloat
#endif

func + (lhs: SCNVector3, rhs: SCNVector3) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(lhs.x + rhs.x, lhs.y + rhs.y, lhs.z + rhs.z)
}

func * (lhs: SCNVector3, rhs: VecFloat) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(lhs.x * rhs, lhs.y * rhs, lhs.z * rhs)
}

func += (lhs: inout SCNVector3, rhs: SCNVector3) {
    lhs = lhs + rhs
}

如果节点具有物理实体，则可能必须将
节点.presentationNode
传递到函数中

当iOS 11/High Sierra面世时，重写SCInvector3的需要就会减少，因为所有的
SCNNode
属性都有
simd
等价物，还有
.position
有
.simdPosition
等等，并且内置了许多常见的simd操作

iOS 11更新
iOS 11增加了方便快捷的功能，用于获取节点的方向。在这种情况下，
worldForward
属性就是您想要的。此外，
SCNNode
上返回
scinvector
的所有属性和矩阵类型现在都有返回simd类型的版本。由于simd已经有算术运算符的重载，因此不再需要为
SCNVector
和
SCNMatrix
类型添加算术重写集

因此，我们可以去掉上面的out
getZForward
方法，只需要一行：

ship.simdPosition += ship.simdWorldFront * speed

iOS 11添加的另一组方便的方法是一组
convertVector
方法，以补充现有的
convertPosition
方法
convertVector
相当于将矩阵乘以
w
位置处
0
的向量，从而忽略矩阵的平移。这些是将法线、方向等从一个节点空间转换到另一个节点空间的适当方法

因为接受的答案使用了
convertPosition
，我相信它只会为转换为0,0,0原点的节点生成正确的结果
我一直在使用该方法，但是我似乎无法获得我想要的确切结果。将类似（0,0,1）的向量转换为要移动的节点的presentationNode坐标空间，直到节点移动为止，一旦移动，转换将不再代表节点的朝向。@user3765506是否介意将您的解决方案与仍然需要解决方案的人共享？二进制操作“+”无法在SCNVector上执行：@johndoe我用SCNVector overridesworldFront更新了答案是您正在查找的属性。谢谢，ship.simdPosition+=ship.simdWorldFront*速度正是我所需要的。它给了我前向向量，不管我的旋转是什么。