Ios LocationManager应显示未调用的HeadingCalibration

我创建了一个应用程序，可以与信标通信，管理地图和位置管理器

问题是，当显示地图时，航向校准屏幕出现得太频繁，即使我实现了locationManager委托返回NO的这种方法。但它从未被调用：

- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager

这是my locationManager的配置：

self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
if ([self.locationManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
    [self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
}

[self.locationManager setDelegate:self];
[self.locationManager setDistanceFilter:1];
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBestForNavigation];
[self.locationManager startUpdatingLocation];
[self.locationManager startUpdatingHeading];

我还将MKMapView设置为MKUserTrackingModeFollowWithHeading，我在StackOverflow中看到了其他问题，指出它可能会干扰locationManager委托方法。 在此应用程序中，跟踪用户在地图中的位置并同时让我的locationManager工作非常重要

不知道这是否是一个bug，或者是否存在解决方案

提前谢谢