Ios AR中SCNNode的最佳替代方法

我正在开发一个关于人体解剖学的AR应用程序。我设置了AR和位置检测，一切正常。我需要用其他东西更改或替换当前模型。例如，第一个模型是人体，然后我需要用按钮将其更改为骨架。我尝试了不同的方法，例如，如果我更改

SCNNode

，但它不会替换为确切的位置。那么，在AR中替换场景或节点的最佳方法是什么？这是我的密码：

   override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

  sceneView = ARSCNView(frame: view.frame)
        sceneView.delegate = self
        ARView.addSubview(sceneView)

        // Create a new scene
        bodyScene = SCNScene(named: "art.scnassets/test.dae")!
        bodyNode = bodyScene.rootNode.childNode(withName: "Cube", recursively: true)

        let scale:Float  = 0.1
        bodyNode.scale = SCNVector3(x: scale, y: scale, z: scale)
        bodyNode.isHidden = true
        sceneView.scene = bodyScene

        sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
        sceneView.automaticallyUpdatesLighting = true

        ARView.addSubview(ARGuideView)


        //Foucus
        setupFocusSquare()

}

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如果要在场景中添加任何其他节点，必须使用“移除bodyNode” 通过添加此行，可以删除bodyNode：

bodyNode.removeFromParentNode()                                                                                                 

如果您只想重新扫描bodyNode，那么只需将您的bodyNode声明为全局，并在您想更改/替换它时更改重新初始化即可