Ios ARKit-仅更新世界坐标原点

一旦用户扫描了环境，并且我检测到一个平面，我希望将世界原点定位点（即应用程序打开时的设备位置）（即3D世界的原点）重置为我的设备现在所在的位置，以便用户可以看到他面前的我的AR对象。 （我的对象是浮动的，与地板无关，但检测到平面会使对象更稳定）

我没有找到一个办法。它链接到ArcConfiguration，但我们似乎无法在不重置所有跟踪的情况下更新坐标系。你有什么想法吗？

根据这篇文章，rootNode的文档说明：

不应修改根节点的变换属性

我仍然尝试将摄影机位置影响到根节点的位置，但没有改变任何东西。 因此，似乎唯一的方法是创建一个新节点，并将其用作我们所在位置的根节点。

根据这篇文章，根节点的文档说明：

不应修改根节点的变换属性

我仍然尝试将摄影机位置影响到根节点的位置，但没有改变任何东西。 因此，似乎唯一的方法是创建一个新节点，并将其用作我们所在位置的根节点