Ios 使用物理时，如何在SceneKit中移动子节点及其父节点？

我有一个火箭，地球和月亮。我的火箭作为子级添加到月球，月球作为子级添加到月球轨道节点，月球轨道节点作为子级添加到地球。当月球绕地球轨道运行时，火箭在物理世界中作为一个物理体添加时不会随之移动。我希望火箭的物理体相对于其父月球节点移动，而不是相对于整个场景。这样它将沿着月球绕地球运行。我怎样才能做到这一点？谢谢大家!

我想你是在用Scenekit的行话来寻找物理身体和关节

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请看一下这个。

谢谢，我不知道该用哪个。我有一个物理场作用在月球上，当敲击时，火箭对它施加了力，以便推动它。当月球绕轨道运行时，它会将火箭抛在身后，但我希望火箭能随它一起移动。也许我应该使用SCNP物理滑翔点。你认为这能解决问题吗？我真的不知道你需要哪一个；-试着想象一下你想要做什么-我认为这是一个球-我认为，除了在评论中描述的交互之外，你可能会动态地添加和删除关节