Ios 在三维世界ARKit中创建UIBezierPath形状

我正在制作一个应用程序，用户可以通过ARKit在3D空间中定位一些点来创建一些平面形状，但我使用这些点创建UIBezierPath的部分似乎有问题

在我的应用程序中，用户首先通过按下按钮将AR中的虚拟透明墙放置在其设备所在的同一位置：

    guard let currentFrame = sceneView.session.currentFrame else {
        return
    }

    let imagePlane = SCNPlane(width: sceneView.bounds.width, height: sceneView.bounds.height)
    imagePlane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.black
    imagePlane.firstMaterial?.lightingModel = .constant

    var windowNode = SCNNode()
    windowNode.geometry = imagePlane
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(windowNode)

    windowNode.simdTransform = currentFrame.camera.transform
    windowNode.opacity = 0.1

然后，用户在墙上放置一些点（一些球体节点），通过按下按钮确定要创建的平面对象的形状。如果用户指向创建的第一个球体节点，我将关闭该形状，创建其节点并将其放置在与墙相同的位置：

    let hitTestResult = sceneView.hitTest(self.view.center, options: nil)

    if let firstHit = hitTestResult.first {
        if firstHit.node == windowNode {
            let x = Double(firstHit.worldCoordinates.x)
            let y = Double(firstHit.worldCoordinates.y)
            let pointCoordinates = CGPoint(x: x , y: y)

            let sphere = SCNSphere(radius: 0.02)
            sphere.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.white
            sphere.firstMaterial?.lightingModel = .constant

            let sphereNode = SCNNode(geometry: sphere)
            sceneView.scene.rootNode.addChildNode(sphereNode)
            sphereNode.worldPosition = firstHit.worldCoordinates

            if points.isEmpty {
                windowPath.move(to: pointCoordinates)
            } else {
                windowPath.addLine(to: pointCoordinates)
            }

            points.append(sphereNode)

            if undoButton.alpha == 0 {
                undoButton.alpha = 1
            }
        } else if firstHit.node == points.first {
            windowPath.close()
            let windowShape = SCNShape(path: windowPath, extrusionDepth: 0)
            windowShape.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.white
            windowShape.firstMaterial?.lightingModel = .constant
            let tintedWindow = SCNNode(geometry: windowShape)

            let worldPosition = windowNode.worldPosition

            tintedWindow.worldPosition = worldPosition
            sceneView.scene.rootNode.addChildNode(tintedWindow)

            //removing all the sphere nodes from points and reinitializing the UIBezierPath windowPath
            removeAllPoints()
        }
    }

当我创建第一面看不见的墙和第一个形状时，该代码起作用，但当我创建第二面墙时，当我完成绘制形状时，该形状似乎变形，不在正确的位置，就像根本不在正确的位置一样。所以我想我的UIBezierPath点的坐标遗漏了一些东西，但是什么呢

编辑

好的，在几次测试之后，它似乎取决于AR会话启动时设备的方向。当设备在启动时面向用户将创建的第一面墙时，将创建形状并按预期放置。但是，如果用户启动应用程序时将设备指向一个方向，然后自己旋转90度，放置第一面墙并创建其形状，则形状将变形且不在正确的位置

---

看来这是一个3D坐标的问题，但我还是没弄明白。

好的，我刚刚发现了问题！我只是用错了向量和坐标。。。我从来都不是数学/几何专业的人哈哈

因此，与其使用：

let x = Double(firstHit.worldCoordinates.x)   
let y = Double(firstHit.worldCoordinates.y)

let worldPosition = windowNode.worldPosition

我现在使用：

let x = Double(firstHit.localCoordinates.x)  
let y = Double(firstHit.localCoordinates.y)

let worldPosition = windowNode.transform

而不是使用：

let x = Double(firstHit.worldCoordinates.x)   
let y = Double(firstHit.worldCoordinates.y)

let worldPosition = windowNode.worldPosition

我现在使用：

let x = Double(firstHit.localCoordinates.x)  
let y = Double(firstHit.localCoordinates.y)

let worldPosition = windowNode.transform

这就是为什么我的形状节点的位置取决于AR会话的初始化，我正在使用世界坐标，现在对我来说似乎很明显