Ios OpenCV描述符返回空

我正在尝试在iOS上使用OpenCV进行对象检测。我正在使用

这是我的密码：

Mat src = imread("src.jpg");
Mat templ = imread("logo.jpg");

Mat src_gray;
cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);

Mat templ_gray;
cvtColor(templ, templ_gray, CV_BGR2GRAY);

int minHessian = 500;

OrbFeatureDetector detector(minHessian);

std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

detector.detect(src_gray, keypoints_1);
detector.detect(templ_gray, keypoints_2);

OrbDescriptorExtractor extractor;

Mat descriptors_1, descriptors_2;

extractor.compute(src_gray, keypoints_1, descriptors_1);
extractor.compute(templ_gray, keypoints_2, descriptors_2);

Mat src=imread（“src.jpg”）；
Mat templ=imread（“logo.jpg”）；
Mat src_gray；
CVT颜色（src、src_灰色、CV_BGR2灰色）；
Mat templ_gray；
CVT颜色（模板、模板灰、CV灰）；
int minHessian=500；
OrbFeatureDetector检测器（minHessian）；
std：：向量关键点1，关键点2；
检测器。检测（src_灰色，关键点_1）；
检测器。检测（模板灰，关键点2）；
ORB牵引器；
Mat描述符_1，描述符_2；
compute（src_gray，keypoints_1，描述符_1）；
计算（模板灰，关键点2，描述符2）；

问题出在

extractor.compute（src_gray，keypoints_1，descriptor_1）行上使
描述符\u 1
始终为空

src
和
templ
不为空

有什么想法吗

谢谢
首先，我认为如果你想使用特征检测器和描述符，你必须告诉自己它们是如何工作的。
你可以看到这个主题，“佩内洛普”的答案比我解释的更好：

在第一步之后，我认为您应该更好地了解ORB检测器/描述符是如何工作的（如果您真的想使用它），它的参数是什么，等等。为此，您可以查看opencv文档和ORB论文：



我之所以这样说，是因为您在ORB检测器上设置了“minHessian”参数，而“minHessian”实际上是来自SURF检测器的参数

无论如何，代码的问题并不是这样。尝试加载您的图像，如下面的示例所示：

Mat src = imread("src.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat templ = imread("logo.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

然后检测关键点：

detector.detect(src, keypoints_1);
detector.detect(templ, keypoints_2);

现在检查关键点_1和关键点_2是否为空。如果他们正在进行描述符提取！应该行得通

希望这有帮助
关键点_1是否为空？是的，
关键点_1
为空。那么您无法计算描述符，因此描述符_1为空。好吧，如果有垫子，为什么
描述符_1
为空？哪个垫子不是空的？如果您的意思是输入图像不是空的，那么可能会发生这种情况，因为探测器没有找到任何关键点。可能是因为其中没有显著点，或者检测器的参数（例如minHessian）不合适。