带ROI向量的OpenCV缝合器

我尝试用下面的代码用ROI缝合5个图像。 尽管向量和ROI的大小相同，我还是不断得到未处理的内存异常

length\u error

。 另外，为什么

roi

应该是

Rect

的向量？内部向量的大小为1

int main()
{

    std::ostringstream filepath;
    vector<Mat> vImg;
    vImg.resize(5);

    vector <Rect> tmpRect;
    vector<vector<Rect>> rois;
    rois.resize(5);
    vector<Mat> channels;

    for (int idx = 0; idx < 5; idx++)
    {
        filepath << "C:\\stch3" << idx+1 << ".jpg";
        Mat tmpImg = imread(filepath.str());
        vImg[idx] = tmpImg;
        Rect rect(0, 50, vImg[idx].cols , vImg[idx].rows-70);
        tmpRect.push_back(rect);
        rois[idx] = (tmpRect);
        tmpRect.clear();
        filepath.str("");
    }

    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(true);
    Mat rImg;
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vImg, rois, rImg);
    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << "Estimate Transform :" << int(status) << endl;
    }
    imshow("Stitching Result", rImg);

    waitKey(0);

    return 0;
}

intmain（）
{
std:：ostringstream文件路径；
向量vImg；
调整大小（5）；
向量tmpRect；
向量ROI；
rois.resize（5）；
矢量通道；
for（intidx=0；idx<5；idx++）
{
文件路径
为什么ROI应该是Rect向量的向量

因为每个图像可以传递更多的ROI，作为一个向量

所以维度1是你的图像数量，维度2是每幅图像的ROI数量