OpenCV:IplImage与Mat，使用哪种？

我是OpenCV的新手（大约2个月了）。我有布拉德斯基和凯勒的《学习OpenCV》一书。我的问题是，如果我想以2.0+的方式做每件事，我应该在什么时候使用Matrix（Mat）以及什么时候使用IplImage

Bradky的书在前面（前言）指出，它是基于OpenCV 2.0编写的，并且在其示例代码中主要使用IplImage，但最近的在线文档使它听起来像是Mat现在是图像、掩码等的一种全面数据类型，有点像Matlab中的基本矩阵。这让我怀疑IplImage是否应该被视为过时

那么，在编写新代码时，我应该完全避免使用IplImages吗？或者有什么重要的东西是我的限制允许我做的，而垫子却不允许

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谢谢。

我强烈建议使用

Mat

。我已经用了一段时间了，它很棒。成员函数和矩阵表达式比处理

IplImage

简单得多，正如您所说，它是一种包罗万象的数据类型

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选择

Mat

IplImage

从一开始就在OpenCV中。它是OpenCV的C接口的一部分。您需要自己为

IplImage

结构分配和取消分配内存。（还记得

cvReleaseImage

命令吗？）

<>新的<代码> Mat < /C>结构是C++结构的一部分。显然，它是面向对象的。此外，它还为您管理所有内存！它记录对它的引用。然后引用数变为零，它会自动解除分配。这是一个极好的特性

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选择

Mat

。如果您使用的是具有Intellisense的IDE（它会在键入时下拉可能的函数、变量等的列表），那么将代码从

IplImage

thingy转换为

Mat

thingy应该很容易。

我认为这实际上取决于您要运行应用程序的平台。如果您正在为嵌入式系统开发应用程序，则更可能使用C。在这种情况下，您必须使用

IplImage

。引述:

< C++接口的主要缺点是许多嵌入式 目前开发系统只支持C。因此，除非 如果您的目标是嵌入式平台，那么使用 旧方法（除非你是一个受虐狂程序员 麻烦）

谢谢你的帮助

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在发布这个问题之后，我还发现，一个以

Mat

作为参数的函数可以直接使用

IplImage

来代替

Mat

参数，这使得如果代码已经分解成方便的函数，则可以很容易地成批更新代码。只需将函数参数从

IplImage*

更改为

Mat

，然后修改函数以在

Mat

上工作。其他调用该函数的代码应该仍然可以正常工作（根据我的经验）。

在编写Blob检测例程时 我注意到使用

IplImage* img;
uchar* image_src = (uchar*)img->imageData;
image_src[x+y*width] = ...;

比使用

Mat image;
image.at<uchar>(x,y) = ...;

Mat图像；
在（x，y）=。。。；

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大约快5倍。其中一些可能是因为我对Mat使用了嵌套的X，Y循环，而对IplImage使用了单个循环。但是，如果你必须编写任何直接基于像素的例程，我会坚持使用IplImage

> IPLICOM是Opencv C接口的一些结构，MAT更适合C++程序，支持一些C++风格，如REF参数和流运算符等。虽然它们都是面向对象编程，但MAT比IPLICOM做的方法包括创建和释放，包括更多的方法。Ipliamge将调用一些cvXXX接口来完成。此外，Mat是Opencv2的新结构，我认为这是旧结构发展的象征。我希望它有帮助

我建议用垫子。垃圾收集是自动的，因此应用程序更可靠，内存泄漏更少。此外，Mat是一种较新的数据存储方式，因此，如果您是一名新手，刚开始使用OpenCV，Mat是较新的，并且需要较少仔细的编码来创建完整的应用程序

兼容性是Mat会稍微差一点的一件事。IplImage的可用时间更长，因此与大多数事物具有更大的兼容性。我相信您也可以将IplImage与Mat一起使用，如果没有，IplImage>Mat的执行也非常简单

由于Iplimage已经提供了更长的时间，您可能会发现更多的样本选择

这是我的两分钱： 作为OpenCV视觉处理方面的新手（仍在学习技巧），选择一个、Mat或IplImage并真正擅长它。但是，至少要学习另一个函数的基本知识，这样当您需要使用与另一个函数不兼容的函数时，您就知道该怎么做了

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但我要重复一次，如果你是新手，试着从Mat开始。因为它是一个较新的实现，所以更容易学习和正确使用

垫子越来越容易使用。它将图像表示为矩阵。 它也更快。

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我建议使用Mat而不是IplImage。

我认为使用cv:：Mat更方便。它更通用。我们可以看到IplImage是cv:：Mat的一个子集。IplImage的默认数据类型为无符号整数，而cv:：Mat的默认数据类型为双精度。因此，使用Mat进行任何类型的数学运算都要容易得多

大约在2012年左右，我开始使用opencv。因此，我开始使用Mat，它功能强大且易于使用。但要阅读或重用这些“旧”代码，我必须了解一些关于iplimages的知识，它也易于使用。 但我认为未来是垫子。在课堂上不要忘记垫子，这意味着，你不需要释放垫子。另一方面，你应该释放一张图片。 对不起，我的英语很差。

快速更新：

随着的出现，这个问题的答案将更加简单明了，因为IplImage和所有他们现在称之为“遗留C API”的东西将