Ios CMDeviceMotion为磁场返回0值

我正在开发具有指南针功能的iOS应用程序。我曾尝试使用

CMMagnetometerData

更新，这些更新会给出未经校准但正常的结果

之后，我尝试获得

CMDeviceMotion

更新，结果显示，该更新始终提供零磁场，且

cmMagneticFieldCalibration准确度未校准。我唯一的设备是iPad，所以不能在其他设备上测试

可能是因为传感器未校准，所以字段为零，但我找不到任何执行校准的方法

如何解决这个问题

更新：

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true 
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}

建议使用
startDeviceMotionUpdatesSusingReferenceFrame:toQueue:withHandler:
，但它对我不起作用

建议将
showsDeviceMovementDisplay
设置为
true
。然而，它也没有工作，校准窗口只是没有弹出

最后，解决了。根据我的观察：

1） 使用
startDeviceMotionUpdatesSusingReferenceFrame:toQueue:withHandler:
和
referenceFrame
不等于
allzero
或
XArbitraryZVertical

2） 将
showsDeviceMovementDisplay
设置为
true

使用精度
CMMagneticFieldCalibration AccuracYunCalibrated
进行少量零值更新后，它将正常化

代码：

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true 
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}

最后，根据我自己的观察：

1） 使用
startDeviceMotionUpdatesSusingReferenceFrame:toQueue:withHandler:
和
referenceFrame
不等于
allzero
或
XArbitraryZVertical

2） 将
showsDeviceMovementDisplay
设置为
true

经过几次精度为
CMMagneticFieldCalibration准确度未校准的零值更新后，它将正常化。
请分享您的代码，以回答您自己的问题。真的帮了我的忙！