IOS动物步计步器？

我试着用CMPedometer和CMMotionManager记录我的狗在散步时的步伐。我将iPhone连接到狗身上，得到了好坏参半的结果：测量加速度的效果和预期的一样，但计算步数根本不起作用。当我携带iPhone时，计步器的工作原理与预期一致。 为什么计步器对狗不起作用？因为狗和人的步子不同？它对马也不起作用，还是会起作用