CMMotionManager mixare摄像头POI始终固定在北部（ios7）

我正在使用mixare示例创建一个带有POI的相机视图。我确实下载了这里发布的mixare示例，并将UIAccelerator代码更新并更改为CMMotionManager，因为它并没有更新以与最新的sdk一起使用

问题是，当我启动proyect时，雷达总是固定的，我的相机在上面显示我的POI，但这仅仅是因为雷达在观察北方，而我的POI在雷达上。如果你把更多的POI放在视野中而不是在北方，它们会出现在雷达上，但我不能让te摄像机转到其他位置，它总是显示北方雷达永远不会改变方向，始终可以看到北面，即使我移动它，我的POI也始终在相机上的同一位置。

请给我一些想法，我现在迷路了。谢谢

我在我的代码中使用了我的方法“startListening:（CLLocationManager*）LocationManager”

在OutputAccelerationData方法上

if ([[UIDevice currentDevice] orientation] == UIDeviceOrientationLandscapeLeft || [[UIDevice currentDevice] orientation] == UIDeviceOrientationLandscapeRight) {
    rollingZ  = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactorX) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactorX));
} else {
    rollingZ  = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingX = (acceleration.y * kFilteringFactorX) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactorX));
}
if (rollingZ > 0.0) {
    self.centerCoordinate.inclination = atan(rollingX / rollingZ) + M_PI / 2.0;
} else if (rollingZ < 0.0) {
    self.centerCoordinate.inclination = atan(rollingX / rollingZ) - M_PI / 2.0;// + M_PI;
} else if (rollingX < 0) {
    self.centerCoordinate.inclination = M_PI/2.0;
} else if (rollingX >= 0) {
    self.centerCoordinate.inclination = 3 * M_PI/2.0;
}


[self outputAccelertionData:acceleration];

if（[[UIDevice currentDevice]方向]==UIDeviceOrientationAndscapeLeft | |[UIDevice currentDevice]方向]==UIDeviceOrientationAndscapeRight）{
rollingZ=（加速度.z*kFilteringFactor）+（rollingZ*（1.0-kFilteringFactor））；
rollingX=（加速度.x*kFilteringActorx）+（rollingX*（1.0-kFilteringActorx））；
}否则{
rollingZ=（加速度.z*kFilteringFactor）+（rollingZ*（1.0-kFilteringFactor））；
rollingX=（加速度.y*kFilteringActorx）+（rollingX*（1.0-kFilteringActorx））；
}
如果（滚动Z>0.0）{
self.centercoordination.indeption=atan（rollingX/rollingZ）+M_PI/2.0；
}否则如果（滚动Z<0.0）{
self.centercoordination.indeption=atan（rollingX/rollingZ）-M_-PI/2.0；//+M_-PI；
}else if（滚动X<0）{
self.centerCoordinate.indeption=M_PI/2.0；
}否则如果（rollingX>=0）{
自中心坐标倾角=3*M_PI/2.0；
}
[自输出加速数据：加速]；

if ([[UIDevice currentDevice] orientation] == UIDeviceOrientationLandscapeLeft || [[UIDevice currentDevice] orientation] == UIDeviceOrientationLandscapeRight) {
    rollingZ  = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactorX) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactorX));
} else {
    rollingZ  = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingX = (acceleration.y * kFilteringFactorX) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactorX));
}
if (rollingZ > 0.0) {
    self.centerCoordinate.inclination = atan(rollingX / rollingZ) + M_PI / 2.0;
} else if (rollingZ < 0.0) {
    self.centerCoordinate.inclination = atan(rollingX / rollingZ) - M_PI / 2.0;// + M_PI;
} else if (rollingX < 0) {
    self.centerCoordinate.inclination = M_PI/2.0;
} else if (rollingX >= 0) {
    self.centerCoordinate.inclination = 3 * M_PI/2.0;
}


[self outputAccelertionData:acceleration];