Iphone 查找与蓝牙低能耗设备的RSSI值之间的距离

我正在从事蓝牙低能耗概念项目。我得到的是RSSI值 在1到100之间。当我移动标签时，RSSI值随着外围设备远离iPhone而增加，随着外围设备靠近iPhone而减少

有人能帮我根据RSSI值计算出iPhone和蓝牙标签之间的准确距离吗？有可用的配方吗

借助此蓝牙低能量委托方法，我获得设备的RSSI值：

 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral   
   *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI

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我用另一条线索回答了这个问题，在这里重复

在视线范围内（没有引起RSSI变化的障碍物），-6dB似乎是距离的两倍

如果在1m距离处读取RSSI-40dB，则2m给出-46dB，4m给出-52dB，8m给出-58dB，16m给出-64dB

你不能得到一个精确的位置，只有一个圆形的最大距离

使用2-3台或更多设备进行三角测量，可以获得更精确的定位结果。 您完全可以从广告包中获取此信息，但您必须禁用扫描->启用扫描，或告诉iOS CoreBlutooth报告所有adv软件包

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在前台模式下，你可以这样做，但在后台模式下，你不能得到所有的adv软件包。您必须连接并读取RSSI才能在后台执行此操作。

查找与RSSI的距离有点棘手，这取决于许多因素，甚至测试环境和天线方向等。 下面的文章将对此进行一些研究

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有很多基于RSSI的定位技术，如三角测量和指纹识别。没有一个是完美的。RSSI受障碍物、多径衰落、天线极化和跨体屏蔽等多种因素的影响

RSSI和距离之间的理论关系如下：

RSSI[dbm] = −(10n log10(d) − A) 

其中，d是距离，A是距离BLE装置1米处测量的RSSI点的偏移量

只需谷歌搜索

RSSI[dbm]=−（10n对数10（d）− A） 

您将在swift 4.2中找到一些关于它的资料。

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更详细的回答

好。我认为我的情况不太正确。在我的例子中，在1米距离内，它的读数总是-66dB。这实际上不是-66dB，而是-66dBm。基本上，它是模拟放大器输出上的电压，这不取决于距离，还取决于使用的天线类型、两侧的天线位置和许多其他方面。当你走2倍远的时候，变化大约是6分贝。不是吹毛求疵，但在这种情况下，它实际上是三边测量，而不是三角测量。你不知道所涉及的角度，这就是整点，你所知道的只是横向距离，因此这就是三边测量。这个算法把你放在645米之外，RSSI值为-96。这个算法是不正确的，而且增长不是真正的指数增长。有人能得到这个问题的解决方案吗？使用RSSI的BLE和外围设备之间的距离？有人吗？此线程或多或少是此线程的副本：。结论是这很棘手。你有没有用RSSI得到BLE设备和用户位置之间的距离？如果是，那么请指导我。这个等式中的‘n’是什么？它是一个经验值，在不同的地形、城市地区、山区和偏远地区是不同的。一般在2~4左右。我手头没有参考资料。本文中提到（进一步参考资料来源）：“室内定位RSSI的可靠性评估”。在一次基于wifi的测试中。ITU室内路径损耗模型提供了极好的结果。d实际上是等于（距离/1米）txPower的无量纲量始终为零

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
if let power = advertisementData[CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey] as? Double{
   print("Distance is ", pow(10, ((power - Double(truncating: RSSI))/20)))
   }
}