Iphone 核心运动陀螺仪360度值

我正在测试核心运动并使用陀螺仪。现在我得到了我不理解的价值观。我的假设是，对于每个x，y和z，我将得到一个0-360之间的值，这将是一个完整的旋转，但事实并非如此

[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
     NSString *x = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.x];
     NSLog(@"X: %@", x);

     NSString *y = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.y];
     NSLog(@"Y: %@", y);

     NSString *z = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.z];
     NSLog(@"Z: %@", z);

    frequency = gyroData.rotationRate.y*500;

    float rate = gyroData.rotationRate.z;
    if (fabs(rate) > .2) {
        float direction = rate > 0 ? 1 : -1;
        rotation += (direction * M_PI/90.0)*1000;
        NSLog(@"Rotation: %f", rotation);
    }

 }];

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是否有可能获得更多人类可读的旋转值？我假设的值应该在0-360之间是错误的吗？

这些值是弧度，而不是度，因此它们应该在0到2Pi之间。而且，它们是一个速率，而不是一个角度。它们是每秒弧度。

好的。那么设备知道我旋转它的次数吗？我不这么认为。它只是给你它转动的角速率（比如π/3弧度每秒）。你的应用程序需要随着时间的推移跟踪它，以确定它被旋转了多少次。好的，那么我如何知道手机处于什么角度呢？这不是陀螺仪的用途吗？例如，有关卡的应用程序或玩滚球游戏的应用程序？请查看。