发送每个帧的iPhone AVFoundation图片流/回调

有人能帮我使用AVFoundation从相机获取图片流吗？ 应该有一个API回调，当每个图片帧可用时发送它

我知道这是可能的，但我还没有找到任何方法

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谢谢

在官方文档中找到了一个很好的简单方法