Iphone iOS-GPUImage-如何在GPUImageHarrisCornerDetectionFilter中返回一个小的子映像？

我正在使用

@BradLarson

（非常成功），我正在尝试扩展

gpuimageriscornerDetectionFilter

，以便它不仅返回检测到的角点的位置，还返回每个检测到的角点位置周围X像素平方的子图像（例如10像素）

我的问题是关于最好的解决方法。我已经尝试了一些，但是在性能方面有一些问题，所以我很谦卑地请求任何GPUImage的用户，他们可能对此有一些经验，可以给我一些想法

我所尝试的： 在

GPUImageHarrisCornerDetectionFilter.m

中，我扩展了该方法：

-(void)extractCornerLocationsFromImageAtFrameTime:(CMTime)frameTime

致：

我已经为每一帧返回了实际相机馈送的UIA图像。然后，对于每个检测到的角点，我将图像裁剪为围绕角点的X平方像素。在我的iPhone5上，这方面的性能非常糟糕，因此我正在寻找如何以另一种方式实现相同结果的建议

有人有这方面的经验吗？？？对于Harris角点检测中检测到的每个角点，返回裁剪子图像（来自摄影机馈送或链中的另一个过滤器）的最佳路径可能是什么？我希望我的问题有意义

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欢迎任何想法。

如何从静止图像中获取角点坐标？我正试图这么做，但我运气不好。

-(void)extractCornerLocationsFromImageAtFrameTime:(CMTime)frameTime
                             withIntermediateImage:(UIImage *)intermediateImage