Jakarta ee 如何在intellij idea中创建Hello World web应用程序？

我是java web应用程序新手，第一次想创建和运行基于Hello World的web应用程序，并将其部署在intelliJ idea中的Tommcat上，我在Google中搜索了很多内容，并阅读了以下文档：

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但是我不能运行创建Hello World项目。有人能帮我吗？

也许这个链接很有用。 这是如何在intelliJ中制作HelloWorld应用程序的指南。指南使用的是GlassFish服务器，但Tomcat应该可以工作