Java 无法导入自定义类

我是Java新手，已经用maven创建了一个项目。我有两个文件：App.java和Robot.java。两者都在同一文件夹中，属于包

com.mycompany.app

但是，我不能在App.java中使用Robot.java。据我所知，没有必要导入tom，因为它们属于同一个包。java看起来像：

package com.mycompany.app;

import processing.core.PApplet;

/**
 * Hello world!
 *
 */
public class App extends PApplet{

    Robot[] robots;

    public static void main(String[] args){
        PApplet.main("App");
    }
}

和Robot.java：

import processing.core.PApplet;

public class Robot extends PApplet{

    public Robot(){


    }   

}

我使用

mvn包编译。但我最后犯了一个错误：

error: cannot find symbol
[ERROR] Robot robot = new Robot();

pom.xml是：

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>com.mycompany.app</groupId>
  <artifactId>my-app</artifactId>
  <packaging>jar</packaging>
  <version>1.0-SNAPSHOT</version>
  <name>my-app</name>
  <url>http://maven.apache.org</url>
  <dependencies>
    <dependency>
      <groupId>junit</groupId>
      <artifactId>junit</artifactId>
      <version>3.8.1</version>
      <scope>test</scope>
    </dependency>
    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.processing/core -->
    <dependency>
        <groupId>org.processing</groupId>
        <artifactId>core</artifactId>
        <version>2.2.1</version>
    </dependency>

  </dependencies>
</project>


4.0.0
com.mycompany.app
我的应用程序
罐子
1.0-快照
我的应用程序
http://maven.apache.org
朱尼特
朱尼特
3.8.1
测试
组织处理
核心
2.2.1

我怎样才能进口机器人？或者我需要以不同的方式编译吗？
您是否在Robot.java中声明了该包？与给定代码中的不一样。在代码示例中，我没有看到错误消息中的行。我没有声明包，这很有效，谢谢