Java GUI加载后，如何在Raspberry Pi上启动程序？

好的，我有一个简单的java程序：

import java.awt.AWTException;
import java.awt.Robot;

class Program
{
    public static void main(String[] args) throws AWTException
    {
        Robot robot = new Robot();
        // do some things with the robot
    }
}

我想在启动时在我的Raspberry Pi上运行这个程序，所以我把它放在一个shell脚本中，我在

/etc/rc.local

文件末尾调用了这个脚本。这是我的shell脚本：

cd /home/pi/Desktop
java Program

每当我的Raspberry Pi启动时，我的程序在尝试实例化Robot类时就会抛出一个异常，即

无法连接到X11 window server，并使用“0.0”作为显示变量的值。后来我发现这是因为在执行程序时GUI还没有加载，所以我在
rc.local
中设置了延迟。以下是
rc.local
中的最后几行：

sleep 60s
sudo sh /home/pi/Desktop/launcher.sh &
exit 0

尽管程序在GUI加载后开始运行，但仍会抛出此异常。我试过：

使用
.bashrc
而不是
rc.local
在调用实际程序之前，在我的
launcher.sh
脚本中设置延迟
调用另一个在开始时有延迟的shell脚本，然后调用
launcher.sh
我没有成功，已经耗尽了我的所有想法，也不知道还有什么地方可以搜索到这个问题的解决方案。
要在GUI启动时启动应用程序，您应该将.desktop文件添加到autostart目录中

因此，在
~/.config/autostart
目录中，创建
my_script.desktop
文件（用所需内容替换my_script）

编辑它（
nano my_script.desktop
），使其看起来像这样：

[Desktop Entry] 
Name=put_name_here
Exec=type_command_to_run_here
Type=application
Terminal=true/false (true if you want it to run in terminal) 

您是否尝试过
~/.config/autostart/
变体（cerate a
myprogram.desktop
）？感谢您的建议@Robert，最终我使用路径`~/.config/lxsession/LXDE pi/autostart`来运行我的程序，因为
autostart
目录不在
.config
中。谢谢@masan。我的
autostart
目录不在
.config
中，因此我手动添加了它，并尝试了您的建议。不幸的是，它仍然不起作用，但我认为我可能错误地将命令键入
Exec
参数。不管怎样，您的回复让我找到了另一个类似的解决方案，我必须在这个文件的末尾添加命令：`~/.config/lxsession/LXDE pi/autostart`，以便在GUI启动后运行它。再次感谢！
[Desktop Entry] 
Name=put_name_here
Exec=type_command_to_run_here
Type=application
Terminal=true/false (true if you want it to run in terminal)