Java 无法在scala中使用Leapmotion控制器移动鼠标和捕捉手势

我尝试使用leapmotion jar复制鼠标的手势和手的运动，我创建了两种方法

def executeGesture(gesture: Gesture) = {

    val robot = new Robot();
    gesture.match {
    case Gesture.Type.TYPE_CIRCLE => {
        println("CIRCLE IT IS")
        val circle = new CircleGesture(gesture);

        if (circle.pointable().direction().angleTo(circle.normal()) <= Math.PI / 4) { // Clockwise if angle is less than 90 degrees
            //              robot.mousePress(InputEvent.BUTTON1_MASK)
            //              robot.mouseRelease(InputEvent.BUTTON1_MASK)
            //              robot.mousePress(InputEvent.BUTTON1_MASK)
            //              robot.mouseRelease(InputEvent.BUTTON1_MASK)

        } else {

        }
    }
    case Gesture.Type.TYPE_SWIPE => {
        val swipe = new SwipeGesture(gesture)

        if (swipe.direction().getX() > 0) {
            println("SWIPE Right")

        } else {
            println("SWIPE Left ")
            robot.keyPress(KeyEvent.VK_ALT);
            robot.keyPress(KeyEvent.VK_F4);
            robot.keyRelease(KeyEvent.VK_ALT);
            robot.keyRelease(KeyEvent.VK_F4);
        }
    }
    case Gesture.Type.TYPE_SCREEN_TAP => {
        val ScreenTap = new ScreenTapGesture(gesture)
        println("Screen Tap " + ScreenTap.id())
    }
    case Gesture.Type.TYPE_KEY_TAP => {
        val KeyTap = new KeyTapGesture(gesture)
        println("Key Tap " + KeyTap.id())
        robot.mousePress(InputEvent.BUTTON1_MASK)
        robot.mouseRelease(InputEvent.BUTTON1_MASK)
    }
    case _ => println("Something ELSE!!. .")
    }
}

def executeMovement(frame: Frame) {
    val robot = new Robot
            val finger = frame.fingers().get(0)
            val gd = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment().getDefaultScreenDevice()
            val Xwidth = gd.getDisplayMode().getWidth()
            val Xheight = gd.getDisplayMode().getHeight()

            val tipVelocity = finger.tipVelocity().magnitude().toInt
            val position = finger.tipPosition()

            if (tipVelocity > 2) {
                prevPoint.x = nextPoint.x
                        prevPoint.y = nextPoint.y

                        val mouseX = (Xwidth + Math.round(position.getX() * (Xwidth / 100)))
                        val mouseY = ((Xheight - (0.0F + position.getY() * 4.0F - Xheight / 5))).toInt

                        nextPoint.x = mouseX
                        nextPoint.y = mouseY

                        val diffx = (prevPoint.x - nextPoint.x).abs
                        val diffy = (prevPoint.y - nextPoint.y).abs

                        if ((diffx > 4) & (diffy > 4)) {
                            robot.mouseMove(nextPoint.x, nextPoint.y)
                            //        moveMouse(prevPoint.x, prevPoint.y, nextPoint.x, nextPoint.y, 200, 30)
                        }
            }
}

def executegstrue（手势：手势）={
val robot=新机器人（）；
手势匹配{
大小写手势.Type.Type_圆圈=>{
println（“它是圆”）
val circle=新的圆圈测试（手势）；
if（circle.pointable（）.direction（）.angleTo（circle.normal（））{
val swipe=新SWIPPEGESTURE（手势）
如果（滑动方向（）.getX（）>0）{
println（“向右滑动”）
}否则{
println（“向左滑动”）
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）；
robot.keyPress（KeyEvent.VK_F4）；
robot.keyrease（KeyEvent.VK_ALT）；
robot.keyrease（KeyEvent.VK_F4）；
}
}
大小写手势.Type.Type\u屏幕\u点击=>{
val ScreenTap=新屏幕点击手势（手势）
println（“屏幕点击”+屏幕点击.id（））
}
case-signature.Type.Type_-KEY_-TAP=>{
val KeyTap=新按键手势（手势）
println（“按键点击”+KeyTap.id（））
机器人鼠标按键（InputEvent.BUTTON1_掩码）
robot.mouseRelease（InputEvent.BUTTON1_掩码）
}
case=>println（“其他东西！！……”）
}
}
def执行移动（帧：帧）{
val robot=新机器人
val finger=frame.fingers（）.get（0）
val gd=GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment（）.getDefaultScreenDevice（）
val Xwidth=gd.getDisplayMode（）.getWidth（）
val Xheight=gd.getDisplayMode（）.getHeight（）
val tipVelocity=finger.tipVelocity（）.magnet（）.toInt
val位置=finger.tiposition（）
如果（tipVelocity>2）{
prevPoint.x=nextPoint.x
prevPoint.y=下一个点.y
val mouseX=（Xwidth+Math.round（position.getX（）*（Xwidth/100）））
val mouseY=（（Xheight-（0.0F+position.getY（）*4.0F-Xheight/5））.toInt
nextPoint.x=mouseX
nextPoint.y=mouseY
val diffx=（prevPoint.x-nextPoint.x）.abs
val diffy=（prevPoint.y-nextPoint.y）.abs
如果（（diffx>4）和（diffy>4））{
robot.mouseMove（nextPoint.x，nextPoint.y）
//移动鼠标（prevPoint.x，prevPoint.y，nextPoint.x，nextPoint.y，200，30）
}
}
}

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Executemovement将鼠标移向您的手的方向，当我注释Executemovement时，executeGesture会识别所有手势，但当我运行这两种方法时，它不会检测到按键和屏幕点击事件。我无法理解其背后的原因。我怀疑您在运行bo时跳过了帧th功能。如果onFrame处理程序返回速度不够快，Leap Motion软件将跳过帧，直到完成为止。屏幕和按键手势仅出现在单个帧中，因此如果代码正在删除帧，则很容易错过它们。解决方法是保存对代码处理的最后一帧的引用，并通过t进入

Frame.signities（sinceFrame）

功能。这将为您提供在sinceFrame和当前帧之间生成的所有手势对象