Java 利用谷歌探戈提取深度数据

我的android应用程序有问题，我有以下示例代码：

@Override
public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) {
       // Update depth data
       updateYSDepth(xyzIj);

}

不知怎的，它给了我这个错误

JNI错误（应用程序错误）：尝试传递 com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData作为参数1无效 com.logicinc.rostango.TangoNodes.vio.VioDepthNode$2.onXyzIjAvailable（com.google.atap.tangoservice.TangoXyzIjData） 以前有人遇到过这个问题吗

还有人建议使用以下方法：

void onPointCloudAvailableRouter(void* context, const TangoPointCloud* tangoPointCloud) {

}

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我似乎找不到关于OnPointCloudAvailableOuter online的任何信息

您是否在启动时设置此配置

config.putInt(TangoConfig.KEY_INT_DEPTH_MODE, TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_XYZ_IJ);

与文档相反，在最新版本中默认情况下未设置深度模式，如果未设置，则会出现该错误

此外，xyzIj已弃用，您应使用：

TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_POINT_CLOUD

回拨电话呢

@Override
public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloud) {

}