Java 通过套接字进行客户端/服务器/客户端通信

我有3台设备通过蓝牙PAN网络连接

• 设备1：服务器-在我的例子中，服务器是EV3乐高积木==a 机器人
• 设备2：远程-第二台设备（Android应用程序）应为 用于控制设备1的动作
• 设备3：前端-设备 第三台设备应显示所选操作（Android）

可能的通信方法是蓝牙和JAVA中的套接字连接。我已经可以从设备2控制设备1，但命令不会中继到设备3。这是我在服务器上使用的代码：

主要

重读线程

public class RelayThread extends Thread {
protected Socket socket;
BufferedReader bufferedReader;

public RelayThread (Socket clientSocket) {
    this.socket = clientSocket;
}

public void run() {
    Singleton motors = Singleton.getInstance();
    InputStream inp = null;
    BufferedReader brinp = null;
    DataOutputStream out = null;
    try {
        inp = socket.getInputStream();
        InputStreamReader isr = new InputStreamReader(inp, "UTF-8");
        bufferedReader = new BufferedReader(isr);           

        out = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
    } catch (IOException e) {
        return;
    }
    while (true) {
        try {
            String command= bufferedReader.readLine();
            if ((command== null) || command.equalsIgnoreCase("QUIT")) {
                socket.close();
                return;
            } 
            else {
              // do ROBOT actions

                /*
                 * SERVER ACTIONS
                 */
                    // notify the other client of the delivered LINE
                    out.writeBytes(command);
                    out.flush();
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                return;
            }
        }
    }
}

---

我现在正在使用TCP客户端作为我的设备3，但当我通过设备2发送命令时，它不会显示任何文本。我如何实现我的项目？我做错了什么？

这是为您的服务器准备的。创建所有连接的列表

List<RelayThread> clients = new ArrayList<RelayThread>();
while (true) {
        try {
            socket = serverSocket.accept();
        } catch (IOException e) {
            System.out.println("I/O error: " + e);
        }
        // new thread for a client
        RelayThread relay = new RelayThread(socket,this);
        relay.start();
        clients.add(relay); 
   }

以及RelayThread中的发送者消息

public void sendCommand(String command){
    out.writeBytes((command+"\r\n").getBytes()); // I suggest you add a parser charachter, like \r\n. then client can understand message ends
}

---

您需要首先将消息传递到服务器，然后服务器将其发送到其他客户端。那么，您的服务器是否从device-2读取消息并将其发送到device-3？我在你的代码中没有看到它，这就是为什么我在中继线程中使用“out.writeBytes（command）；”和“in-are-use-same-socket”。这意味着，他们使用相同的客户端。所以在您的情况下，如果设备2发送命令，设备2将再次获得命令。您需要在服务器的列表中保留中继线程，并对它们进行迭代，然后将来自任何客户端的消息传递给所有客户端。这将是您的解决方案。看看我的回答Hi Adem，我看不到你的答案，除了评论？非常感谢你的代码-我已经知道它的方向了。但是，我无法创建客户列表。行“RelayThread relay=new RelayThread（socket，this）.start（）；”抛出以下错误“RelayThread relay=new RelayThread（socket，this）.start（）；”我想我需要调整RelayThread的构造函数，或者？谢谢！到目前为止，我一直在用类“main”的静态main方法初始化服务器。。。然而，这似乎和“this”引用不符。我将尝试重构代码。我已经重构了我的代码并使其正常工作：）。我只需要弄清楚如何在我的客户机上保持连接打开。基本上，客户机列表填充得非常快（我从设备2传输的每个命令都是服务器中的另一个客户机）

public void sendCommand(String command, RelayThread source){
  for (int i=0;i<clients.size();i++){
     if (clients.get(i) != source) {
        clients.get(i).sendCommand(command);
     }
  }
}

Main main;
public RelayThread (Socket clientSocket,Main main) {
    this.socket = clientSocket;
    this.main = main;
}

public void sendCommand(String command){
    out.writeBytes((command+"\r\n").getBytes()); // I suggest you add a parser charachter, like \r\n. then client can understand message ends
}